基于多轴转向的转向轴匹配优化研究

简介

多轴转向系统的安全性和可靠性对于多轴车辆来说至关重要，因此，针对各转向轴的转向油缸驱动力矩和轮胎转向阻力矩的匹配优化研究具有非常重要的意义。基于轮胎原地转向阻力矩模型和转向油缸的驱动力矩动态平衡方程，以缸筒、车轴的铰接点B点与缸杆、梯形臂的铰接点D点的相对坐标为设计变量，提出将转向油缸输出功最小作为优化目标的优化方法。以某转向轴为例，并利用Matlab优化工具箱，对转向油缸的铰点安装位置参数进行优化分析。通过拟合分析，获得了转向油缸铰点布置规律，为转向轴的匹配优化设计提供了简洁可行的依据。