[目的]电液伺服阀的工作环境恶劣、测试性设计欠缺,为了提高电液伺服阀的易用性和维修性,需开展机内测试设计。[方法]针对电液伺服阀内放大器的特点,提出一体化机内测试(BIT)方法,开展BIT软/硬件实现和防虚警措施的具体设计,并搭建闭环电液伺服系统进行验证。[结果]试验结果表明,该BIT设计方法可行,实现了在线、快速的故障检测功能。[结论]BIT方法是降低电液伺服系统全寿期维护成本的有效途径,具有一定的工程应用价值。