为实现变间隙特性,循环球式转向器中摇臂轴上的齿扇通常设置了偏心距,该偏心齿扇是实现转向器变比传动的重要部件。由于齿扇存在偏心距,会使转向器输出的传动比曲线受到影响,尤其对变比曲线的影响更为明显,且会产生变异。以齿扇几何中心点和摇臂轴轴心点分别建立坐标系,计算分析了偏心齿扇在各转角点上所引起的传动比瞬时变化量,提出了用转向器期望的传动比减去该瞬时变化量来进行修正。依据瞬时修正后的传动比设计偏心齿扇的齿廓曲面,可使转向器输出期望的传动比曲线。同时,提出了定量修正传动比的简化方法,与期望值误差可控制在0.3%以内。

为研究循环球式液压动力转向器对汽车转向性能的影响,采用多领域统一建模语言Modelica,在仿真软件Dymola环境下建立了转向器的机械子系统模型和液压子系统模型,并将所建模型纳入已有的该车转向系统机械模型,构造了完整的液压助力转向系统模型.在仿真和实车环境下分别进行了原地有助力转向和转向轻便性两个试验,试验结果表明所建的转向器模型正确,能准确反映实车的转向性能,为转向器的优化提供理论依据.

为研究循环球式液压动力转向器性能参数对汽车转向性能的影响采用多领域统一建模语言Modelica在仿真软件Dymola环境下建立了详细的转向器机械子系统模型和液压子系统模型并将所建模型与该车转向系统其余部分模型相结合构造出完整的液压助力转向系统模型。通过原地有/无助力转向实验验证结果表明：所建立的转向器模型及转向系统模型是正确的能准确反映实车的转向性能。利用所建模型通过仿真分析能够获得转向器性能参数对车辆操纵性的影响为进一步对转向器的参数优化提供了依据。