本文介绍了一种沿半埋雷体表面爬行的捞雷机器人爬行机构的结构和原理。该机构应用于捞雷具作业系统上 ,能实现捞雷具沿圆柱体的前进、停止、后退与夹持功能。

通过水下作业工具的有关技术的介绍 ,阐述了液压动力源的基本构成及工作原理 ,设计了水压力自动补偿器可消除深水压力对工具系统的影响 ,最后 。

体积庞大、结构复杂的水声仪器设备往往在使用和维护等方面给使用者带来不便，因此对于水声设备的小型化要求已经必不可少。水声时间反转应答系统是水声时间反转镜研究的主体设备。论文结合水声信道匹配研究的实验要求，以MSP430F169微控制器作为核心部件，设计了一种适用于水声时间反转镜研究的小型化、低功耗应答系统。文中给出了详细的硬件及软件设计方案，以及该系统的应用原理。该设计体积小巧、结构简练，在保证性能的前提下，极大地提高了系统的易用性和灵活性。

随着现代科学技术的发展,水声探测浮标系统也向着高灵敏度、高集成度、高可靠性方向发展,其对浮标系统的电磁兼容性能的要求越来越高。结合电磁干扰的形成因素及电磁干扰的传播途径等理论,分析了水声探测浮标系统在测量过程中出现的毛刺、尖刺等影响系统正常工作的干扰现象形成原因,提出了电磁兼容的改进措施,根据浮标系统结构等设计特点,主要采用了屏蔽、优化电路、隔离设计等抗干扰措施,并给出了改进后的测试结果,实验证明,在进行设备或系统逻辑及功能设计的同时,必须进行电磁兼容设计,才能充分保证系统的高可靠性。

针对宽频带水声信号长时间高速采集与实时记录的难题,设计了以大容量SD卡作为存储介质的水声信号高速采集与大容量实时存储系统。该系统通过在嵌入式系统中应用SD2.0协议和改进的FAT32文件系统,重点解决了大容量数据实时存储的难题。海洋实验结果表明该系统设计合理,使用方便,工作可靠,能够满足工程需要,并具有较强的通用性和扩展性,工程应用前景广阔。

网络化和构建全方位的立体作战系统将是未来声呐的发展趋势。随着网络技术和元器件技术的发展，一种称之为“网络中心战”的新型作战模式正在悄然兴起。传感器网络是整个网络中心战系统的最基础部分。A／D数据同步采集是将整个网络中的传感器信号由模拟转换为数字，这种转换应使各个通道数据的相位一致性在一定的误差范围内。论文的研究工作立足于上述网络中心战系统，研究了多通道信号异采样率同步数据采集的问题。

基于PC／104平台的嵌入式Linux技术在海洋自动观测系统中具有广泛的应用前景，Linux核心定制方法的研究是嵌入式Linux系统研制的关键工作。文章结合PC／104平台嵌入式Linux系统的研制，详细论述了Linux内核和文件系统的定制方法。

目的 为解决当前液压试验机存在的检测效率低、精准度低、稳定性差、危险性高等问题,提供了一种恒定水压试验系统设计方案。方法 在控制系统方面,可编程控制器通过接收来自压力检测模块监测的水泵压力数值,控制压力调节模块对水泵发送泄压或加压指令,水泵的工作频率通过控制变频器的输出频率进行调节。结果 随机抽选10组不同种类的容器进行液压试验,每组容器测试60次,成功率达到96.17%。结论 新系统实现了智能调节水泵压力自动进行恒定液压试验,降低设备操作难度的同时提高了检测效率和检验质量。

AUV在水下作业时浮力会受到海水温度、深度等的影响而发生变化,为了解决浮力变化引起的航行性能问题研制了浮力调节装置,它对于大航程、大潜深AUV的发展具有重要的意义。针对以上问题,设计了一套活塞缸式浮力调节装置,它利用液压系统驱动液压缸吸排海水改变浮力从而实现浮力调节的目的,浮力调节的大小是通过直线位移传感器测量油液的改变量间接计算得到的；接着利用AMESim进行液压系统仿真,重点分析了液压缸的动态特性,为实际系统的试验提供了理论的指导意义；最后为了验证液压库建模和HCD库建模的等效性,采用HCD库建模进行比较分析。

论文介绍了海水液压作业工具系统的工作原理、关键技术问题及样机和试验结果。该系统同电动、气动或油压工具相比，具有诸多独特的优势，在海洋开发、船舶工程等领域均有广阔的应用前景。