通过水下作业工具的有关技术的介绍 ,阐述了液压动力源的基本构成及工作原理 ,设计了水压力自动补偿器可消除深水压力对工具系统的影响 ,最后 。

设计开发了一种超低功耗海洋环境噪声监测系统。它能对水听器采集的噪声信号进行自动增益放大、数字滤波和MD转换，并对原始采集数据用Flash进行大容量存储及回放。系统在屏蔽室和水槽进行了实验，工作稳定，数据采集完整，数据回放处理结果反映了实际情况。

根据仿生鱼类侧线细胞纤毛原理,设计、制造并测试了一种新型双纤毛压阻水听器,用于检测水下声信号。与传统的压电水听器相比,这种水听器具有体积小和矢量性的优点。利用聚氨酯仿生细胞壁作为透声帽,利用硅油模拟细胞液和压阻微梁模拟感觉纤毛三层拾振结构,从而提高纤毛式水听器的可靠性。封装以后的纤毛式水听器采用振动台和矢量水听器校准系统进行测试,测得谐振频率为2.03 kHz,灵敏度可达-180 dB,具有余弦＂8＂字指向性。

我所研制成功了具有当今国际先进水平的脉冲压缩式浅地层剖面仪（ＰＣＳＢＰ），又称Ｃｈｒｉｐ浅地层剖面仪。又称Ｃｈｉｒｐ浅地层剖面仪。它能同时提高地层穿透深度和地层分辨率，其定量化测量特性特别适合于定量研究海底介质的各种特性。本文介绍该仪器的工作原理、结构、性能、特点和使用结果。

合成孔径聚焦成像方法（SAFT）具有分辨率高、能在近场区工作的优点,是超声成像领域发展起来的新技术。文中介绍了合成孔径超声成像的原理,根据换能器阵列的声场辐射理论建立了数学模型,利用MATLAB对模型进行了数值仿真,最后进行了合成孔径超声成像实验。实验结果表明,合成孔径成像方法能够有效提高成像系统的分辨率。

网络化和构建全方位的立体作战系统将是未来声呐的发展趋势。随着网络技术和元器件技术的发展，一种称之为“网络中心战”的新型作战模式正在悄然兴起。传感器网络是整个网络中心战系统的最基础部分。A／D数据同步采集是将整个网络中的传感器信号由模拟转换为数字，这种转换应使各个通道数据的相位一致性在一定的误差范围内。论文的研究工作立足于上述网络中心战系统，研究了多通道信号异采样率同步数据采集的问题。

基于PC／104平台的嵌入式Linux技术在海洋自动观测系统中具有广泛的应用前景，Linux核心定制方法的研究是嵌入式Linux系统研制的关键工作。文章结合PC／104平台嵌入式Linux系统的研制，详细论述了Linux内核和文件系统的定制方法。

目的 为解决当前液压试验机存在的检测效率低、精准度低、稳定性差、危险性高等问题,提供了一种恒定水压试验系统设计方案。方法 在控制系统方面,可编程控制器通过接收来自压力检测模块监测的水泵压力数值,控制压力调节模块对水泵发送泄压或加压指令,水泵的工作频率通过控制变频器的输出频率进行调节。结果 随机抽选10组不同种类的容器进行液压试验,每组容器测试60次,成功率达到96.17%。结论 新系统实现了智能调节水泵压力自动进行恒定液压试验,降低设备操作难度的同时提高了检测效率和检验质量。

AUV在水下作业时浮力会受到海水温度、深度等的影响而发生变化,为了解决浮力变化引起的航行性能问题研制了浮力调节装置,它对于大航程、大潜深AUV的发展具有重要的意义。针对以上问题,设计了一套活塞缸式浮力调节装置,它利用液压系统驱动液压缸吸排海水改变浮力从而实现浮力调节的目的,浮力调节的大小是通过直线位移传感器测量油液的改变量间接计算得到的；接着利用AMESim进行液压系统仿真,重点分析了液压缸的动态特性,为实际系统的试验提供了理论的指导意义；最后为了验证液压库建模和HCD库建模的等效性,采用HCD库建模进行比较分析。

论文介绍了海水液压作业工具系统的工作原理、关键技术问题及样机和试验结果。该系统同电动、气动或油压工具相比，具有诸多独特的优势，在海洋开发、船舶工程等领域均有广阔的应用前景。