本文介绍了一种沿半埋雷体表面爬行的捞雷机器人爬行机构的结构和原理。该机构应用于捞雷具作业系统上 ,能实现捞雷具沿圆柱体的前进、停止、后退与夹持功能。

研制高速度、大负荷的爬缆机构是实现斜拉桥缆索维护作业机器人化的关键对于桥梁安全、美观具有重要意义.针对不同的工况研制了液压调节装置的缆索机器人方便施工中的装卸、保障施工对缆索不同直径的要求.经过在上海徐浦大桥、南浦大桥上进行了现场试验结果表明使用具有液压技术的缆索机器人在斜拉索桥上实现安全高效的爬升作业.