针对电液伺服控制装置在常规运行中电液伺服阀的堵、卡、零偏、断线等容易产生的误动作问题,对电液伺服控制装置的开发、改进做了一些相关的探讨,以期提高机组的控制水平,优化机组流程配置,降低机组运行成本,提高机组运行的安全可靠性。

研制高速度、大负荷的爬缆机构是实现斜拉桥缆索维护作业机器人化的关键对于桥梁安全、美观具有重要意义.针对不同的工况研制了液压调节装置的缆索机器人方便施工中的装卸、保障施工对缆索不同直径的要求.经过在上海徐浦大桥、南浦大桥上进行了现场试验结果表明使用具有液压技术的缆索机器人在斜拉索桥上实现安全高效的爬升作业.

针对电液伺服控制装置在常规运行中电液伺服阀的堵、卡、零偏、断线等容易产生的误动作问题,对电液伺服控制装置的开发、改进做了一些相关的探讨,以期提高机组的控制水平,优化机组流程配置,降低机组运行成本,提高机组运行的安全可靠性。