本文介绍了一种沿半埋雷体表面爬行的捞雷机器人爬行机构的结构和原理。该机构应用于捞雷具作业系统上 ,能实现捞雷具沿圆柱体的前进、停止、后退与夹持功能。

海水液压电磁阀是深潜器可调压载系统中的关键元器件,控制压载水舱中海水的注入/排出动作切换。介绍了一种四合一插装式海水液压电磁阀的工作原理,并对该阀进行了故障树分析,确定了以阀口泄漏量作为该阀动作寿命的主要考核指标;并在此基础上使用数据采集卡以及虚拟仪器开发了考核该阀动作寿命的试验系统;最后对四合一海水电磁阀进行了5万次动作寿命试验。试验结果表明,所讨论的四合一海水电磁阀能满足可调压载系统的动作寿命要求。

文章叙述了可弃压载系统对于潜水器的重要作用介绍了可弃压载系统的基本概念并从驱动方式、载人与否、潜水深度等几个方面分别对可弃压载系统的典型例子进行分析重点分析其工作原理、结构形式及其优缺点。文章以抛载装置的可靠性为主要研究目的得出典型例子中抛载方式的可靠性对比结果最后总结了在可弃压载系统的设计过程中需要坚持以可靠性为基础同时兼顾结构简单、操作方便等原则。

海水液压电磁阀组是深潜器浮力调节系统中的关键元器件，控制海水注入／排除动作的切换。该阀组由四个双向电磁插装阀集合而成，当阀长时间处于开启状态，电磁铁温度升高、推力下降。该文研究分析了导致海水液压电磁阀热态失效的若干因素，包括电磁铁温升对推力的影响、海水电磁阀开启过程中的自感效应及瞬态液动力等。针对这些因素提出了可变电压驱动，选择合理的工作制和动作周期，增大电磁铁线圈散热面积．改善流道降低瞬态液动力影响等优化措施。