变量泵伺服系统是实现发动机与变量泵功率匹配的关键部件。基于AMESim软件对该履带式沙滩清洁车H1T变量泵伺服系统进行建模，通过参数匹配调试，使模型的仿真结果与伺服变量系统的工作特性相符合。通过模拟沙滩清洁车实际工况对该变量泵的动态特性进行分析，对比不同工况的分析结果，给出伺服电流的调整方案。结果表明，减小变量泵死区电流的变化范围不仅降低了压力波动幅度，而且减少了系统冲击，同时也减少了发动机空转的时间，提高了燃油经济性及作业效率。

基于A4VG闭式双向变量泵,考虑比例阀阀芯负开口以及液动力作用的影响因素,构建了该类泵伺服变量系统的动态数学模型.探讨了反馈弹簧刚度等参数对该伺服变量系统动态性能的影响,对造成伺服变量系统输入响应死区产生的原因进行了分析.