设计了一种用于喷浆机械手的电液伺服系统，在系统满足静态性能的同时进行动态性能的分析，计算出系统的数学模型。利用MATLAB软件及其工具箱sisotool对控制模型进行仿真分析与PID校正，实现了喷浆机械手与受喷面之间的最佳位置控制。结果表明：校正后的电液伺服系统有更好的快速性和稳定性，更能满足喷浆机械手的性能要求。

根据玻璃搬运工况特点需要机械手快速、稳定、精确地靠近玻璃并且机械手能够稳定地将玻璃夹起并放进集装箱内。采用电液伺服技术设计了玻璃搬运机械手的控制系统绘制出液压系统原理图给出主要元件的选型计算分析其静态、动态特性确定动力元件的传递函数并通过MATLAB软件画出系统的开环和闭环对数频率特性曲线确定该控制系统响应速度快稳定性好符合设计要求。