介绍了注塑机平行式自动取料机械手的整体结构布局，其中主要介绍机械手驱动方案的确定，机械手手部结构的设计与气缸选用，机械手X、Y、Z方向的缓冲机构、导向部件以及相关的驱动装置的结构设计与选用等方面的内容。

针对卷烟包装机对辅料供应的速度要求，介绍了卷烟包装机盘纸供应拼接装置机械手的结构和工作原理。

针对传统工业生产自动化程度不足,设计了一款基于PLC和液压驱动的圆柱坐标系搬运机械手。介绍了搬运机械手基本组成结构、控制要求以及控制系统相关的辅助元件,重点分析了搬运机械手工作原理、液压回路、PLC控制程序等,并利用组态软件进行组态仿真实验。实验数据验证了该控制系统控制下机械手的工作性能良好及控制系统设计的合理性,并能够达到实际生产的要求。

液压传动(包括油液压和水液压)具有刚性好、结构紧凑、承载能力高、功率重量比大、响应速度快等突出优点在深海高压环境下压力补偿相对容易;同时液压传动的失效模式为渐进式(如压力、流量逐渐下降等)给设备操作人员提供预警时间可有效避免突发式的故障提高设备的安全性因此液压技术在深海装备上得到了广泛的应用。在分析液压技术在深海装备中应用的优点的基础上概述其国内外研究现状介绍深海液压技术的几个典型应用:(1)潜水器浮力调节系统;(2)水下作业工具;(3)水下作业机械手。最后对深海液压技术存在的问题进行了分析和展望指出深海环境下介质特性变化和结构形变是需要关注的两个重要问题;随着元器件不断丰富和成熟海水液压技术会在深海装备中发挥更大的作用。

气动平衡装填机械手采用气动平衡技术，实现机械臂和负载重力平衡控制，靠人力或其他外力驱动气缸，完成物料装填工作，并结合工程实例进行了结构设计和力学计算，设计气动回路。该机械手应用节省人力，提高工作效率和自动化程度。

主要阐述了气动机械手三维位置控制专机的设计制造过程.通过专机所需功能引出其机械结构和电气控制组成元器件的性能参数和主要作用经过实践检验证明该机具有实用价值.

介绍了往复移动式气动机械手的结构组成及各部件的作用;设计了气动回路及PLC控制系统的硬件电路;分析了利用旋转编码器进行精确位置控制的原理并设计了部分主要程序。该机械手具有控制简单、运行可靠、位置控制方便、精度准确等特点已被广泛应用于许多领域。

该文根据扇形段机械手液压系统的工作原理对扇形段机械手液压马达故障进行了分析并提出了解决方法。

随着工业自动化发展的需要机械手在工业应用中越来越重要。本文以能够实现自动抓取及搬运操作的4自由度液压机械手为研究对象。根据用途分析了机械手的动作循环及工作原理设计了机械手的液压系统、油箱及液压元件集成块。 首先本文介绍机械手的作用液压驱动系统的发展现状和趋势介绍了液压方案和液压系统图的确定过程和依据。同时给出了这台机械手的主要性能规格参数。 其次文章中介绍了液压驱动的设计理论与方法步骤。全面详尽的讨论了四自由度液压机械手的液压系统油箱以及液压元件集成块的设计。 最后使用CAD软件对油箱和液压元件集成块装配图及零件图进行绘制。

加工中心机械手与主轴松刀的凸轮液压联动是一种利用电动机驱动刀具松拉凸轮，同时带动主轴松刀油缸和机械手运动凸轮运动，实现快速换刀的技术。