通过在阀控液压缸系统中加校正环节来提高系统刚度,减小了比例方向阀动态特性对系统性能的影响,使系统流量的输出与输入电流成线性关系,消除负载对系统输出流量的影响。经过流量补偿后的阀控液压缸系统可以根据补偿的需要输入相应的电流就可以进行较好的跟踪运动,保证了系统的补偿效果。

提出在结构紧凑的海底原位分层观测系统装置上应用加速度传感器模块JY901测量触底和贯入深度,设计触底、贯入深度计算算法,在MATLAB中进行仿真计算验证算法和误差;在六自由度运动平台上进行加速度传感器测量位移的实验,测量误差在5%左右;设计使用铁棒自由下落贯入砂土模拟海底原位分层观测系统装置贯入沉积物的过程,验证了加速度检测触底的方案可行,测量贯入深度误差为10%左右。研究提供了一种不增加额外传感器的海底原位分层观测系统的运动状态检测方法。

针对深海多金属锰结核的开采以水力流体提升式采矿系统中的扬矿管的升沉补偿为研究对象提出了一种基于SIMULINK中xPC Target模块环境下的实时在线控制系统开发过程简单易行支持在线参数修改实现了在线实时控制功能工作稳定精度高。

针对目前深海钻井作业钻柱运动难以实现钻压调整的问题，该文对钻柱运动补偿系统进行了实验研究，把基于钻压反馈的钻柱补偿思想应用于系统设计中，建立了补偿动载的液压缸实验台。设计了具有自动调整补偿控制结果的模型参考自适应控制器，建立了该液压系统的数学模型。通过在平台运动模拟缸静止研究了钻压跟踪控制的可行性，并在平台模拟缸运动情况下对钻压补偿效果进行实验研究。研究结果表明，通过设计适应性好的控制器，可以有效减小负载运动时对控制效果的影响，其结果对钻柱运动补偿器的进一步研究具有重要参考意义。

液压系统的执行机构是液压缸，其运动故障主要是压力不足，导致其动作反应不及时，针对液压控制系统中出现故障复杂性的特点，以液压系统的液压缸泄漏为研究对象，通过分析液压缸泄漏程度的故障形式，通过液压缸泄漏程度的分类，提出了基于LS-SVM液压缸泄漏故障方法，建立了该系统的故障诊断模型，对液压缸泄漏量进行定量的分析和算法研究。研究表明，这种针对液压缸泄漏故障诊断的原理、方法和特点，可以比较准确地预测液压缸泄漏的程度，对其故障诊断是有效和实用的。

仿真分析了液压集成块两种不同孔道的流场以及增大阀口的开度、缩短阀口到集成块交叉孔道的距离后的流场。通过对比,增大阀开度及缩短阀口到集成块交叉孔道的距离有助于减小集成块的能量损失,为集成块的设计提供一定的依据。

针对陶瓷砖压机上充液阀在快速下行过程中产生较大的振动需要对其运行快速性和稳定性进行分析。分析充液阀进出口压差为0.2 MPa气体体积率分别为10%和50%及气体体积率为20%、压差为0.15 MPa时的流场分布与理论计算值进行对比验证所建立的三维流体模型的正确性。对优化后的充液阀结构进行流场分析结果表明该结构能够为充液阀设计、结构优化提供一定的参考。

以不对称电液比例方向阀控制不对称缸的动力机构为例,给出了建立适用于所有的三位四通电液比例阀控缸动力机构、考虑了背压力、油管、泄漏、节流槽形状、平衡点位置等诸多因素影响的数学模型。通过实验和仿真的对比,证明了建立数学建模的方法是正确的。

通过对目前液压实验台进行分析，以速度换接回路为例，采用PLC对液压系统实验的电气控制系统进行改造，重点介绍了PLC控制系统的设计以及液压实验台的实现过程。实验表明，采用PLC对液压实验台进行自动控制，系统具有良好的运行特性和灵活性。

低能耗是注塑机液压系统的一个发展趋势而目前注塑机液压系统采用的定量泵供油导致系统能耗非常大。介绍了注塑机的定量泵供油与恒压力变流量液压泵供油系统的工作原理并建立恒压力变流量液压泵供油系统的仿真模型分析其能量消耗的过程实现注塑机低能耗工作。