设计了一种基于气动吸盘的分选装置,该分选装置能够识别不同材质小球,并利用气动吸盘实现自动分拣。小球的输送通过轨道实现,速度由推送气缸的运动速度和轨道坡度决定,小球材质识别由电感式接近开关决定,分拣由吸盘和推送气缸实现。

随着汽车装配技术的提升,汽车装配工艺装备技术也随之迅速提升。为满足总装生产线混线生产模式及上汽通用五菱汽车股份有限公司运行方针"低成本、高价值"的发展趋势,汽车装配工艺装备需要持续改进。本文主要研究总装生产线简易气动助力工装,以提高生产线操作岗位装配效率,实现以人机工程为目的而实施的现场改善活动。

为解决ABB拆垛机器人拆垛过程中因吸力不足造成烟箱掉落等问题,采用RobotStudio机器人仿真软件、气动驱动方式、曲柄摇杆机构等技术设计了一套辅助吸盘装置。在拆垛过程中该装置能够辅助吸盘吸附并夹紧烟箱,将烟箱运送到指定位置,增强了吸附烟箱的稳定性。以济南卷烟厂生产的"泰山(红将军)"牌箱装件烟为对象进行测试,结果表明:安装辅助吸盘装置后,在拆垛过程中未出现因吸附不稳而造成烟箱掉落等问题,在机器人运行速度为13件/min下,每5 000件烟中烟箱掉落次数由12次减少为0,海绵吸盘使用周期延长2个月。该技术可为提高拆垛效率提供支持。

研发了一种新型炭块自动夹纸板系统,替代人工在相邻两炭块之间投放夹纸板.该系统由取纸板机构、升降机构、夹持机构、横移机构、门架、夹纸板筐及控制系统等组成.实测结果表明,该系统夹纸板漏夹、偏夹率≤1%,夹纸板速率≥48张/小时,具有结构紧凑、运行平稳、安全可靠等优点,完全能够满足用户使用工况要求.

针对卷烟包装机对辅料供应的速度要求，介绍了卷烟包装机盘纸供应拼接装置机械手的结构和工作原理。

手机屏幕贴膜机是可以为市场上所有品牌的智能手机贴膜的机器.基于运动学和动力学分析,以功能和强度要求为约束条件,以轻量化为目标,实现优化设计——采用吸盘装置进行固定,通过连杆机构,实现揭膜、贴膜过程;根据优化结果,确定了连杆的结构尺寸,从而保证整机功能的实现.整个贴膜过程在机器的辅助下,方便快捷地完成贴膜工作中的定位、揭膜、贴膜,将人所需参与的操作过程最简化,从而大大降低了手工贴膜过程的繁琐程度,同时提高贴膜的质量.

针对真空吸附方式的吸盘爬壁移动平台,提出了一种采用多网格进气□圆形风□的吸附方式,并在ANSYSCFX 模块下进行了气流的流场分析.最后通过研制的移动爬壁平台样机验证了吸附系统的可靠性和稳定性.三维连续不可压缩 气体的风压强度采用数值计算得出解析解的方法通常比较复杂,而利用有限元分析则为流场的分析与模拟提供了快速、有 效地方法.

真空吸盘内部真空度对其整个真空系统的可靠工作至关重要。为了研究真空吸盘泄漏情况对真空度的影响,应用计算流体力学(CFD)技术,实现了对存在泄漏时吸盘流场的仿真分析。仿真采用非结构网格对吸盘计算域进行网格划分,运用k-ε标准双方程作为湍流计算模型。通过对仿真结果的分析,找到了直接将吸盘泄漏面积与其内部真空度联系起来的方法,得到了两者之间的关系曲线。根据工作表面情况可以直接判断出内部真空度的预估值,从而确定真空吸盘是否能安全工作。

为解决CRH6动车组开闭罩组装时所遇到的工艺难题，提出以吸盘智能机器人取代人力搬运、组装开闭罩的技术方案，同时论证这一技术方案的可行性，预测智能化生产在动车组制造领域中应用的广泛性。

介绍了一种气动爬壁机器人的原型设计,该机器人新颖之处在于采用多个吸盘组成的吸附机构和气动柔性驱动机构,它可以在玻璃面上和平整的金属表面上蠕动爬行.主要阐述了爬壁机器人关键结构的设计、安全性分析、控制系统和运动实现.