KDF2滤棒成型机原控制系统存在着控制技术落后，故障率高，维修难度大等问题，为此，采用西门子公司S7—300系列PLC和PROFIBUS—DP现场总线技术对该控制系统进行了改进，主要包括：主电机的调速系统、开／停机及拼纸接头的剔除、成型纸更换、温度控制系统和故障监控。使用结果表明，改进后控制系统提高了机组的运行效率，降低了原辅材料的消耗量，自动化程度高。操作维护方便。

介绍了机器视觉系统的组成,并以GDX2包装机组为例,介绍了基于PC的机器视觉系统的硬件组成和图像分析处理过程,包括系统照明、检测信号的同步、系统的软件构成、图像特征比较算法和残次烟包的剔除.

为解决现有卷烟小盒密封性检测方法中存在的测量精度低、破坏样品、耗时长等问题,建立了一种基于动态压差的卷烟小盒密封度无损检测方法。将卷烟小盒置于封闭负压体系使小盒内气体泄漏,实时记录封闭体系的压力变化曲线,采用伯努利方程对压力变化过程进行推导和拟合求解,通过获得有效泄漏面积用于表征卷烟小盒密封度。对该方法的准确性、重复性等进行测试,结果表明:(1)使用标准样品对该方法进行检验,测量结果与实际泄漏面积的相对误差均在1.1%以内,相对平均偏差在2%以内;(2)测试时间为7 s,封闭体系的初始压力为-3100 Pa时,检测效果最佳;(3)测定结果的变异系数在6%以内;(4)该方法与行业现行标准方法的相关系数R=0.987。该方法可为实现卷烟小盒密封度快速和无损检测提供支持。

为解决ABB拆垛机器人拆垛过程中因吸力不足造成烟箱掉落等问题,采用RobotStudio机器人仿真软件、气动驱动方式、曲柄摇杆机构等技术设计了一套辅助吸盘装置。在拆垛过程中该装置能够辅助吸盘吸附并夹紧烟箱,将烟箱运送到指定位置,增强了吸附烟箱的稳定性。以济南卷烟厂生产的"泰山(红将军)"牌箱装件烟为对象进行测试,结果表明:安装辅助吸盘装置后,在拆垛过程中未出现因吸附不稳而造成烟箱掉落等问题,在机器人运行速度为13件/min下,每5 000件烟中烟箱掉落次数由12次减少为0,海绵吸盘使用周期延长2个月。该技术可为提高拆垛效率提供支持。

为解决片烟装箱翻包机在翻包过程中，翻转体出现抖动，且液压油温及驱动电机机壳温度偏高等问题，采用基于先验知识的LS-SVM（LeastSquaresSupportVectorMachines）理论，对皮带输送机定位方式进行了优化。利用PLC编程对翻转体控制系统进行改进，采用轴流风机和压缩机制冷技术对电机和液压油分别进行冷却处理，重新调整液压系统的工作压力。结果表明：改进后消除了液压缸向外渗油和翻转体抖动现象，翻转体对油缸活塞杆支撑区域出现的开裂现象由3～4次／年减少为0，电机机壳温度由65℃降至44℃，液压油温由55℃降至37℃左右，有效降低了设备故障率，提高了设备运行的可靠性和安全性。