对日本岛津ICPS-50型单道直读光谱仪在无技术资料的情况下进行了改造升级，首先对其进行全面拆卸剖析，了解仪器的传动机构构造和原理。根据此仪器的具体情况，除保留其单色器和外光路外，其它部分均进行修复和技术改造，其改造内容主要有：传动机构、软件、硬件电路、光源的检修调整等。将这一台不能顺序扫描的低档单道直读光谱仪改造升级为全新水平的顺序扫描直读光谱仪。

提出了一种基于虚拟仿真技术的硬度检测设备结构设计。建立了检测设备三维模型后 导入仿真软件ADAMS 并以它为工具从结构合理性、测量正确性及安全性进行分析模型。将理论与分析结果结合起来 并经过合理设计完成检测设备主要机构的设计。仿真结果表明该硬度检测设备具有良好的检测性能 目前已经投入实际工作中。

针对液压启闭机在工作时常出现低速爬行,以及加载或卸载时运动部件产生"后坐"或"前冲"的现象,在分析液压启闭机的组成及工作原理的基础上,运用经典控制理论,建立了某液压启闭机液压系统的数学模型,据此分析了该液压启闭系统的稳定性、抗干扰性和调速性,并获得了影响该系统动态特性的主要因素,并提出了改进方法.

本文介绍了全液压更换阳极装置的构成及技术性能,分析了其机械,液压和电气部分的特点以及常见故障处理的方法,以便全液压更换阳极装置在铝电解厂低位电解天车上的开发和推广.

照相式的光栅摄谱仪常用电弧光源、相板照相、洗相及测黑度等进行发射光谱分析。我们用ICP光源、光电转换、精密机械传动、电子技术及计算机控制和数据处理等新技术，将摄谱仪改造升级为高性能ICP扫描直读光谱仪。此仪器适用于光谱定量分析、光谱分析研究和光谱教学。

针对两台特殊用途绞车速度同步控制的要求,设计了由变量泵控变量马达液压驱动系统和模糊PID控制器,分别在AMESim和Simulink中建立液压系统模型和控制器模型,联合仿真分析了绞车在摊铺作业模式下和高速行走模式下的性能,结果表明所设计绞车系统具有较高的速度同步性,满足实际工况要求.

提梁机是高铁建设中所需箱梁的生产、架设的特殊大型施工设备。因自身重量和载重巨大,行走支撑系统对路面不平度的适应和衰减性能直接决定其行走时的稳定性和安全性。在不同路面情况下,通过对连通式油气悬挂系统动力学仿真和优化设计,得到的新型台车悬架系统优化选型方案,有效地缩短了提梁机行走支撑系统的研发周期,降低了开发成本,为提高产品设计和制造质量探索了新的途径。

基于Simulink仿真平台，根据进油一回油路复合节流调速系统原理图和液压元件的特性方程：建立了该系统的仿真模型。在对系统进行仿真的基础上，分析了在不同工况下，该系统的速度波动及其动态特性。从而得到进油．回油路复合节流调速系统在不同工况下的特点，对该系统的实际应用起到了一定的指导作用。

以某试验平台液压闭环位置控制系统为研究对象，建立其数学模型和Simulink仿真模型，分析系统的频域特性，并进行PID校正改善了系统性能；分析不同参数下系统动态性能的变化规律，从而为系统的优化设计提供理论依据，并对校正后系统的外负载干扰进行了误差分析。

针对液压启闭机在工作时常出现低速爬行，以及加载或卸载时运动部件产生“后坐”或“前冲”的现象，在分析液压启闭机的组成及工作原理的基础上，运用经典控制理论，建立了某液压启闭机液压系统的数学模型，据此分析了该液压启闭系统的稳定性、抗干扰性和调速性，并获得了影响该系统动态特性的主要因素，并提出了改进方法．