介绍气动机械手夹持力控制系统的工作原理，建立气动机械手夹持力控制系统的数学模型；针对目前机械手夹持力控制的各种不确定性因素，设计了H∞混合灵敏度控制器，并对其控制效果进行仿真分析。结果证明：控制器能够满足设计需要，并具有灵活的扩展性。

基于气动技术、电子技术及数字控制技术的柔性装配是精密仪器仪表制造及装配中的核心技术。针对流水线式变送器膜盒的自动化装配工艺提出切实可行的柔性自动装配方案设计并优化各模块气动机械手和电、气结合机械手并根据装配系统工艺要求设计了可靠的电、气结合的柔性装配系统;基于软PLC和CANopen总线协议设计I/O从站并实现了高精度自动化装配分布式现场总线控制系统为精密仪器仪表柔性装配应用提供了参考。

介绍了S7-200系列PLC在气动机械手控制中的应用设计了气动控制回路、PLC控制系统、触摸屏控制界面详细分析了PLC控制程序。实践表明该气动机械手系统结构简单、运行平稳、可扩展性强明显优于传统继电控制系统。

介绍了一种采用PLC控制的气动机械手的结构、动作要求；给出了气动机械手的气动回路及其工作原理，分析了工作流程，进行了PLC控制系统的I/O端口分配，设计相应的硬件。机械手的动作顺序和动作速度可根据客户要求而作相应调整，适应于工作环境。

气动机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一文中通过对气动搬运机械手功能进行分析确定了机械手结构设计了其气动控制回路应用SolidWorks软件完成气动机械手虚拟设计.该气动机械手采用PLC控制通过对机械手动作过程的分析选择适合的PLC并完成了控制系统软件和硬件设计.研究表明该机械手具有结构简单、控制灵活、通用性强等优点.

随着工业化高速发展，气动控制技术在制造业等行业得到了广泛应用。为适应社会需求，结合气动技术及PLC技术，通过对机械手的总体结构、气动回路及PLC控制系统的设计，研制出了基于PLC控制的臂式气动机械手。从调试及使用情况来看，机械手在PLC的控制下运行良好，达到预期的效果。

介绍了一种安装搬运机械手的设计。阐述了安装搬运机械手的结构和工作原理以PLC为核心进行了气动控制回路和电气控制系统的硬件开发和软件设计。通过在模块化生产系统中应用实现了工件的平稳搬运和准确安装等功能运行效果良好。

介绍了基于液压机械手的自动浇灌装置的系统结构、工作过程，完成了液压系统、PLC控制系统的设计，编写了FXlN一24MT可编程控制器下的控制程序。该绿化带自动浇灌装置以PLC为控制核心，采用液压缸、步进电机和洒水喷头为主要执行元件，保证了设备的可靠性和灵活性。

为了在保证控制精度的前提下降低系统能耗建立了钻杆排放机械手液压系统的状态空间模型并调用MATLAB的lqr（）指令计算出最优二次型性能指标极小的状态反馈矩阵再将状态反馈矩阵输入到由Simulink、SimPowerSystems和Simhydraulics搭建的系统虚拟模型中进行仿真。通过比较仿真结果对性能指标的加权矩阵进行修正得到了满意的控制器参数。仿真表明优化后的控制器既能满足精度的需求又能明显降低电机的输出功率。

钢筋连接套温挤压成型机主要有3个工位：墩粗、反挤压和冲孔落料工位。为了降低操作人员劳动强度提高企业的自动化水平开发了一种智能钢筋连接套温挤压成型机械手用于钢筋连接套温挤压成型机3个工位间的工件移位。阐述了该机械手的工作原理并设计了液压回路和液压控制回路。该机械手具有运行平稳、夹紧力自动调节等功能且成本低、加工速度快能够满足企业的使用要求。