井下安全阀试验需要有能够稳定输出气体、人机交互性强以及自动化控制程度高的气源,针对这一问题,从研究气体流动特性入手。首先,对气源系统整体结构进行设计,包括关键部件的分析计算和选型;其次,基于S7-200 SMART PLC和LabVIEW软件进行控制程序编写和主控界面设计,实现数据存储和显示以及绘制气源系统各工作参数随时间变化的功能曲线;最后,搭建实验平台进行测试,实验结果验证了系统设计的合理性,得到输出过程中气体输出流量波动在2.8%、压力波动在5%、温度波动在6%左右,能够简单、高效、精确地控制气体输出,使设计的高压气源系统达到井下安全阀试验需求。

介绍了西门子S7-200及其扩展模块在冷却塔上的应用,认为经自动化改造的溴化锂制冷机组系统达到了降本增效的目的。

介绍基于研华工控机与S7-200 PLC的厌氧消化过程数据采集系统的实现。PLC对厌氧过程进行实时数据采集,并通过RS-485总线传输数据到上位机。上位机人机界面采用VB6.0结合NI Measure Studio编程实现,应用PComm串口通讯开发工具实现后台通讯。可以实时采集厌氧消化过程的各项关键现场参数,监视PLC的工作状态并可进行数据保存、查看、打印与分析等操作。运行结果表明：该系统易于用户操作,运行可靠,提供了一种高效的厌氧消化过程实时数据采集的实现方法。

本文介绍了风洞天平校准系统的加卸栽控制系统的技术改造，应用PLC的高速计数器功能，实现系统的自动控制。

介绍了由西门子公司S7-200系列PLC构成的温度控制器，并阐述了VB环境下计算机与PLC温控系统的串行通信技术，给出了部分程序．通过实例表明，该系统可靠性高，监控方便．

在众多应用型机器人中,气压驱动的爬杆机器人以其控制简单、环保节能、价格便宜、经济适用等优点,得到了人们越来越多的关注。设计了一种以西门子SMART PLC为控制器,以AirTAC气动元件为驱动的爬杆机器人,由一套可移动的机体结构、传动机构、传感系统、控制系统组成,可以进行爬杆工作,协助人们进行高危工作。该气动爬杆机器人的控制方法和结构,对仿人体设计的工程型机器人研究具有一定的借鉴和参考价值。

设计了一种基于PLC的二自由度气动绢花机械手的控制系统,该系统具有两种控制方式:自动控制与手动控制。用PLC实现了电磁换向阀的控制,完成机械手手爪开合、手臂伸出以及吸盘与手爪下放等功能,并介绍了其硬件与软件的设计。

PLC凭借其可靠性高、成本低、实用性强,具有逻辑运算等功能在工业自动化中大量使用.其小型PLC由于没有插补指令限制了在数控方面的应用.文中使用其自带的逻辑运算指令,实现直线和圆弧的插补.以西门子的小型PLCS7-200为例,结合步进电机,具体地阐述硬件接线和程序设计来完成这一功能.

介绍了S7-200系列PLC在气动机械手控制中的应用,设计了气动控制回路、PLC控制系统、触摸屏控制界面,详细分析了PLC控制程序。实践表明,该气动机械手系统结构简单、运行平稳、可扩展性强,明显优于传统继电控制系统。

设计了基于PLC的三自由度机械手控制系统，该系统具备自动控制和手动控制两种控制方式。用PLC实现了步进电机和电磁换向阀的控制，完成机械手手臂的转动、手臂伸出收回、手爪下放提升及手爪开合等功能，并介绍了相应的硬件和软件设计。