利用S7-200 PLC对德国Festo TP701比例控制技术实验台的所有实验项目进行了整合改造,减少了电气部分的接线;各实验之间只需更换液压回路,无需重新进行电气布线。给出了部分实验程序的设计方法、梯形图程序和程序调试结果。