为了充分利用无人机在三维空间的灵活性,提出了一种以无人机为空中基站的OFDM-SWIPT轨迹通信联合优化设计方案。通过联合优化无人机飞行轨迹和资源分配,以用户平均捕获能量为约束条件,使所有用户的平均可实现率最大化。进一步分别对资源分配和无人机轨迹进行优化。前者是一个混合整数非凸优化问题,提出了一种三变量交替迭代算法,以获得最优的用户调度、子载波和功率分配。后者是一个非凸优化问题,可以将其转化为凸优化最优轨迹问题。仿真结果表明,该算法具有良好的收敛性和鲁棒性,同时,该方案既能保证平均捕获能量,又能提供与其他飞行模式相比的最佳平均可实现速率。

为了解决D08-32型捣固车作业一段时间后外夹持液压缸出现运动不稳定情况,分析外夹持液压系统,发现液压系统温度升高将使气囊式蓄能器中的充气压力上升,使蓄能器补油能力减弱,从而影响液压系统的稳定性。基于捣固车在作业过程中液压油温度不可避免会发生变化,优化蓄能器的充气压力,使外夹持液压缸的运动尽量在整个工作过程中保持稳定。

完成了由5个阀组成的自适应缓冲系统集成化总体结构设计，绘制了基于产品开发的自适应缓冲系统的装配图和零件图。针对压力反馈式缓冲阀、溢流阀、排气阀在气缸整个运动过程中的动作和工艺性要求，对各阀阀芯的结构和参数进行了具体的设计和计算，对采用所设计结构和参数的缓冲阀、溢流阀、排气阀的动作进行了全面的理论分析和仿真研究，对采用所设计结构的自适应缓冲系统进行了实验研究，结果表明所作的设计是正确的。