在给定凸轮机构的运动规律和许用压力角的条件下,提出了一种基于Matlab按许用压力角设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的通用方法,克服了传统设计凸轮轮廓计算方法复杂,效率低且求解精度不高的缺点,能够保证凸轮机构在任何瞬时压力角都不超过许用压力角,有效地平衡了凸轮机构的尺寸紧凑和传力特性,系统解决了按许用压力角设计凸轮机构尺寸的综合问题,并结合Pro/E进行了凸轮三维实体的精确设计。仿真验证结果表明,凸轮机构的压力角满足设计要求。

利用有限元软件Abaqus建立了不同凹坑结构简化的三维制动器模型,并结合热力耦合相关理论和正交试验法,探究了凹坑的深度h0、直径D0、圆周方向相邻凹坑间隔度数e及类型Ty对制动盘温度及应力的影响机制;在此基础上,研究分析了不同非光滑表面形态制动盘的温度场及应力场,并探究了在最优组合下,紧急制动过程中不同制动初速度及压力下的非光滑制动盘温度随半径的影响规律。结果表明,通过正交试验法得到的凹坑深度h0为5 mm、直径D0为8 mm、圆周方向相邻凹坑间隔度数e为20°的正方形凹坑制动盘温度及应力最小,为最优组合。其中,正方形凹坑制动盘具有最好的散热性能。随着制动初速度和压力的增大,该制动盘面的温度逐渐增加,制动盘的最高温度均出现在制动盘半径136 mm处。

柔索驱动并联机器人是并联机构中的一种特殊柔性机构,通过使用柔索代替刚性杆驱动末端执行器,其综合了柔性机器人和并联机器人两方面的优点。研究了一种索杆高度可变的3自由度欠约束并联机器人,根据矢量闭环原理,建立该机器人的逆运动学模型;根据柔索的长度,推导该机器人的正运动学模型;采用拉格朗日公式,建立该机器人的动力学模型;利用Monte-Carlo方法,研究该机器人的静力学工作空间;给定末端执行器的运动轨迹,通过机器人的逆运动学模型得出3根柔索的期望长度,以3根柔索的期望长度作为实验输入,得到3根柔索的实验长度曲线和拉力曲线以及机器人的正运动学轨迹。实验结果验证了该机器人的正逆运动学和动力学模型的正确性以及工作空间的有效性。

运用热力耦合及传热学相关理论,利用有限元软件Abaqus建立正交各向异性C/SiC材料的汽车通风式制动器模型;以此为基础,对该模型在紧急制动过程中不同制动初速度、不同制动压力以及制动盘的不同纵向膨胀系数进行了模拟和分析。结果显示,在热力耦合作用下,制动盘节点单元温度曲线呈现出“锯齿状”波动,热应力主要出现在摩擦副接触的中间区域;在紧急制动过程中,制动压力和初速度越大,制动盘面温度上升越明显,而不同制动盘膨胀系数对制动盘最高温度的影响不显著。

柔索驱动并联机器人是一种特殊类型的并联机器人,其末端执行器由柔索替代刚性杆进行驱动。研究了一种索杆夹角可变的3自由度欠约束并联机器人,采用矢量闭环原理建立该机器人的逆运动学模型;根据拉格朗日方程,建立了该机器人的动力学模型。基于模型补偿的机器人PD控制理论,设计了该机器人的PD控制器;给定机器人末端执行器的运动轨迹,使末端执行器的位姿变化通过机器人的逆运动学转化为柔索长度的变化,以柔索长度作为控制系统的输入。实验结果验证了该机器人的逆运动学和动力学模型的正确性及控制方法的有效性。

红石泉地区在地质时期中历经多旋回、多期次的强烈构造活动,褶皱断裂构造极为发育,地层物质组成复杂,破碎程度高。钻探施工中因地质客观因素影响,普遍遭遇漏失、掉块、塌孔等复杂孔内问题,导致施工难度高、风险高、成孔率难以保障,对该地区的钻探施工造成了很大影响。针对红石泉工作区内施工难点,本文探索总结了一套适合区内的钻探施工工艺,主要是选用了全液压动力头式钻机和XJS75小口径金刚石绳索取心钻进工艺以及优化了钻孔结构、钻进参数和泥浆配置。通过优化冲洗液配置,选择桥接材料以及其他可行的防漏、堵漏措施,有效改善了孔隙和微裂隙地层的渗漏和微漏失问题,降低了钻进过程中的堵漏时间和材料成本,最终提高了红石泉地区钻孔的施工质量和施工效率,实现了安全钻进,保障了钻孔成孔率,节约了钻探成本,为红石泉地区优质、快...

激光告警技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了激光侦察告警技术的发展历程以及装备的研制、改进情况，指出了在现代战争中发展激光侦察告警技术的优势和重要性，重点探讨了几种激光侦察告警设备性能及其特点，最后论述了激光侦察告警技术与设备的发展动向与分析。

输油站场是管输系统重要组成部分,站场内密封点多,如管理措施不到位,会造成密封失效、介质泄漏超标,对环境造成污染,甚至导致安全生产事故。对泵机组动密封点、阀门静密封点的维护管理进行研究并提出管理建议。

针对盾构机推进单级压力源液压系统在软弱不均、富含砂卵石等复杂地质环境下易受干扰,造成压力与速度波动,进而引起系统产生较大能量损失的问题,采用一种新型多级压力源液压系统,并针对复杂地质环境下传统比例积分微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制器无法抑制外界干扰的问题设计了一种抗干扰控制器。通过分析多级压力源切换负载口独立控制系统原理,建立盾构机推进多级压力源液压系统AMEsim模型,将AMEsim模型与Matlab/Simulink抗干扰控制器模型进行联合仿真,结果表明:多级压力源液压系统结合抗干扰控制器相较于单极压力源液压系统结合传统PID控制器能更好地抑制外界干扰,将系统能量损耗减小22%左右。

国外运载火箭普遍采用牵制释放发射技术实现火箭起飞时刻的力控制,从而提高发射安全性和可靠性。牵制的可靠性和释放的响应速度决定火箭发射的成败。针对液压驱动连杆式牵制释放装置案例,深入研究构建机构参数化模型,并完成液压驱动系统设计,进行了基于ADAMS和AMESim的联合仿真,对装置释放相关特性进行系统研究,获得释放特性曲线,对运载火箭牵制释放装置设计有一定参考价值。