1.系统组成 系统由QCS003型液压实验台,压力、流量、转速、荷重传感器,信号放大器,A/D板,并行接口板,步进电机,数字式流量阀和压力阀等组成。系统主机为Apple Ⅱ。图1是系统组成框图。

复杂系统数学模型的建立,采用传统的计算方法需要对整个系统的每个子系统进行详细的分析计算,往往需要耗费大量的时间;作者利用Lab VIEW与Matlab系统辨识工具箱对气动位置闭环控制系统进行模型参数辨识,得到复杂系统的数据模型,大大节省了系统数学模型建立的时间;作者对所建立的模型进行阶跃响应特性分析,从曲线可以看出辨识的模型能较好地实现阶跃响应,说明此方法建立的模型是有效的。