本文介绍了一种配合弯管机使用的、专门用于测量弯管回弹与伸长规律的智能化仪器。它的理论模型建立在分析实验数据以及进行理论计算所得到的管子弯曲加工时回弹与伸长规律的基础上。简单介绍了它的组成，相应的应用软件，使用方法及使用情况，该仪器是开展夫余量变管，先焊后弯新工艺的必备仪器。

在介绍了新型程控机械手肋骨冷弯机的主要组成机构及主要技术特点的基础上 。

液压驱动机械手肋骨冷弯机是船舶型材加工的重要设备,其发展方向是加工自动化。该文针对液压驱动机械手肋骨冷弯机,设计了基于可编程控制器的控制系统,实现了对机械手肋骨冷弯机的进料、夹紧、夹松、弯曲、回弹等操作的程序控制。实践表明,该控制系统稳定可靠,满足使用要求。

液压驱动机械手肋骨冷弯机是船舶型材加工的重要设备，其发展方向是加工自动化。该文针对液压驱动机械手肋骨冷弯机，设计了基于可编程控制器的控制系统，实现了对机械手肋骨冷弯机的进料、夹紧、夹松、弯曲、回弹等操作的程序控制。实践表明，该控制系统稳定可靠，满足使用要求。