针对电液位置伺服系统的特点及其性能要求,在传统PID控制基础上设计出一种基于干扰观测器的PID控制器。该控制器可以观测出等效干扰,并在控制中引入等效的补偿,可实现对干扰的完全抑制。在MATLAB环境下对该系统进行了动态仿真。仿真结果表明,该控制器具有很好的快速响应特性、较强的鲁棒性和较高的跟踪精度。

由于纯水具有许多优点,纯水液压传动技术越来越受到人们的关注。文中详细论述和分析了纯水液压传动特点,指出了其主要研究内容及关键技术,并介绍了国内外的研究进展和展望。

用淡水作为工作介质的液压传动技术是近来国内外液压领域普遍关注的研究方向之一,也是前沿课题。文中描述了水液压传动技术的优缺点,并重点论述了水压传动技术发展应重视的主要研究课题。

在分析已有液压压力仪器的基础上提出研制一种以80C51单片机为核心的智能化仪器.该仪器具有显示压力波形和数据初步处理的功能.

介绍了液压装载机节能控制的国内外研究现状,液压装载机向高效率、高可靠性、安全节能及自动化、智能化方向发展.论述了负荷传感控制和微机控制在节能上的典型应用,分析了节能控制的发展趋势.

分析了液压装载机传统液压系统中存在的问题,介绍了负荷传感控制和功率匹配微机控制的节能原理,指出采用机电液一体化技术是实现液压装载机节能控制的发展趋势.

由于纯水具有许多优点，纯水液压传动技术越来越受到人们的关注。文中详细论述和分析了纯水液压传动特点，指出了其主要研究内容及关键技术，并介绍了国内外的研究进展和展望。

用淡水作为工作介质的液压传动技术是近来国内外液压领域普遍关注的研究方向之一,也是前沿课题.文中描述了水液压传动技术的优缺点,并重点论述了水压传动技术发展应重视的主要研究课题.

基于超声波时差法，设计一种针对矿山机械液压系统流量的实时检测系统。该检测系统是以CPLD的MAXⅡ系列EPM240T100C5N为核心，实时检测液压系统的流量，以确保矿山机械液压系统的正常运转和矿下工作人员的人身安全，同时也便于液压系统故障诊断。

压力是液压系统的重要参数之一,压力测量对实时监测和安全生产具有重要的意义.针对接触式测压的一些弊病,研究非接触式的测压原理是一项新的课题.该文通过介绍接触式测压方法的发展及其自身无法克服的缺点,反衬出研究非接触式测压方法的必要性;通过对非接触式测压方法的研究,论证了它的可行性;最后以超声波非接触式测压方法为例,进一步论证此方法的可行性.