针对电液位置伺服系统的特点及其性能要求,在传统PID控制基础上设计出一种基于干扰观测器的PID控制器。该控制器可以观测出等效干扰,并在控制中引入等效的补偿,可实现对干扰的完全抑制。在MATLAB环境下对该系统进行了动态仿真。仿真结果表明,该控制器具有很好的快速响应特性、较强的鲁棒性和较高的跟踪精度。

由于纯水具有许多优点,纯水液压传动技术越来越受到人们的关注。文中详细论述和分析了纯水液压传动特点,指出了其主要研究内容及关键技术,并介绍了国内外的研究进展和展望。

用淡水作为工作介质的液压传动技术是近来国内外液压领域普遍关注的研究方向之一,也是前沿课题。文中描述了水液压传动技术的优缺点,并重点论述了水压传动技术发展应重视的主要研究课题。

介绍了乳化液浓度检测与自动配比系统的结构与工作原理该系统采用微机控制技术以8031单片微机为核心把矿用乳化液浓度的检测与自动配比结合起来.

在分析已有液压压力仪器的基础上提出研制一种以80C51单片机为核心的智能化仪器.该仪器具有显示压力波形和数据初步处理的功能.

分析了连续热镀锌生产线上液压AGC系统存在的问题，并对原系统进行了改造。在改造中，通过在原液压阀块的电磁换向阀和液控单向阀处叠加新阀块，将电磁换向阀的A口和B口隔离，同时将与液控单向阀控制油口相连的管路由回油管路改为泄油管路，从而降低了控制油口X的压力，完善了原液压系统的功能，保证了该生产线的正常运行。

由于纯水具有许多优点，纯水液压传动技术越来越受到人们的关注。文中详细论述和分析了纯水液压传动特点，指出了其主要研究内容及关键技术，并介绍了国内外的研究进展和展望。

用淡水作为工作介质的液压传动技术是近来国内外液压领域普遍关注的研究方向之一,也是前沿课题.文中描述了水液压传动技术的优缺点,并重点论述了水压传动技术发展应重视的主要研究课题.

步进梁在钢铁等行业中是必不可少的，它在生产线、工艺设备等的连接中起着重要作用，其性能的好坏直接影响着生产进度和企业的经济效益。步进梁的主要任务是运输钢卷，但在钢卷运输过程中常常由于步进梁升降不同步等问题，造成步进梁支架被砸坏、液压缸漏油等设备事故，且严重影响了生产线的生产进度。

压力是液压系统的重要参数之一,压力测量对实时监测和安全生产具有重要的意义.针对接触式测压的一些弊病,研究非接触式的测压原理是一项新的课题.该文通过介绍接触式测压方法的发展及其自身无法克服的缺点,反衬出研究非接触式测压方法的必要性;通过对非接触式测压方法的研究,论证了它的可行性;最后以超声波非接触式测压方法为例,进一步论证此方法的可行性.