介绍了基于液压机械手的自动浇灌装置的系统结构、工作过程，完成了液压系统、PLC控制系统的设计，编写了FXlN一24MT可编程控制器下的控制程序。该绿化带自动浇灌装置以PLC为控制核心，采用液压缸、步进电机和洒水喷头为主要执行元件，保证了设备的可靠性和灵活性。