通过分析液压式助力转向系统的组成及原理，阐述转向系统部件的参数特性对液压助力转向系统的影响，并提出设计中的注意事项。

介绍了一种综合利用机、电、液技术的液压转向器可靠性试验系统，该系统能进行转向器各项可靠性试验。阐述了液压转向器试验系统的国内研究现状，介绍了系统的设计目标，分析了系统的总体设计、电气设计、机械设计、液压设计、软件实现、结果的处理等方面的内容。使用结果表明：该系统具有稳定性较高，操作简单、测量精度高、响应速度快、实用性较高等特点。

以汽车齿轮齿条液压动力转向器为例，针对该总成空载转动力矩试验、转向力特性试验、逆向疲劳试验、正转耐久试验、温度交变密封试验和噪声试验等6个项目的台架试验方法进行了研究，阐述了各项目的试验目的、试验方法和结果、试验设备的配置及与现有试验标准的差别等，为修订汽车动力转向器行业标准提供了参考和依据。

近年来，我国汽车工业呈现出稳定快速增长的态势。作为汽车关键部件之一的转向器也得到了较为快速的发展，在产销规模不断增长的同时，技术水平也得到了一定程度的提升。

1 典型的液压系统（见图1） 由图1可以看出，这是全液压双驱动，液压振动全液压转向的振动压路机液压系统图，其主要特点是驱动和振动都是采用闭式液压系统。转向液压系统也是采用全液压转向器。下面就利用全液压转向器结构图和转向液压系统原理图来叙述压实机械全液压转向系统的故障诊断与排除。

全液压转向系统代替机械液压助力转向装置，由开芯式全液压转向器组成的转向系统，应用更为普遍．它具有重量轻、结构紧凑、布置自由度大、使用安全可靠、转向轻便灵活、拆装维修方便、作业效率高，断电后能实现人力转向等优点．负荷传感转向器和优先流量控制阀、液压泵、转向缸等组成的全液压动力转向系统，即负荷传感转向系统．它与原转向系统相比，具有更好的转向调节性能和明显的节能效果，并能有效地改善液压系统的热平衡状况．

依据功率键合图原理，研究BZZ5型液压转向器和负荷传感全液压转向系统的建模方法。这种功率键合图模型较通常使用的传递函数和方块图模型更接近于真实的非线性的物理系统，并比传递函数和方块图使用方便，且便于修改，可用来对液压转向器及液压转向系统进行更有效的计算机仿真和优化设计。

针对装载机液压系统设计不合理及元件选择不当等问题，本文提出一种充量放大全液压转向器及其在ＺＬ５０型装载机上的成功使用；说明这种同轴流量放大器的工作原理、结构和主要特点。

国内生产的50型装载机转向液压系统都具有稳定的动力和速度特性即不管转向工况如何变化转向缸行程与转向盘的转角成一定比例关系综合起来主要分为如下3种型式：单稳阀转向系统（BZZ1转向器＋单稳阀组合）;负荷传感转向系统（BZZ5转向器＋优先阀组合）;流量放大转向系统（BZZ3转向器＋流量放大阀组合）。随着近几年用户使用习惯的改变和节能意识的提高单稳阀转向系统中固有的单稳阀分流能耗大的劣势已表现出来市场需求逐渐消失。因此本文着重分析负荷传感和流量放大转向系统在节能方面的表现。

简要阐述了井下防爆铲运车液压转向系统的组成和类型介绍了不同液压转向系统的基本原理和适用范围并概述了整机设计中转向系统的基本计算和元部件的选型为井下防爆铲运车的液压转向系统的合理选用提供了依据。