依据功率键合图原理，研究BZZ5型液压转向器和负荷传感全液压转向系统的建模方法。这种功率键合图模型较通常使用的传递函数和方块图模型更接近于真实的非线性的物理系统，并比传递函数和方块图使用方便，且便于修改，可用来对液压转向器及液压转向系统进行更有效的计算机仿真和优化设计。