设计了地下管线液压换管机夹持拧卸液压系统，对其动态特性进行研究。运用功率键合图法，建立了系统的数学模型，并结合MATLAB中的动态仿真工具Simulink软件包对液压系统进行动态仿真。仿真结果为夹持拧卸液压系统的性能分析及优化设计提供了理论依据。

介绍了能量回收型液压电梯的工作原理，并以能量回收回路为研究模型，建立回路的功率键合图模型和状态方程，通过仿真证明能量回收回路的可行性。

预应力张拉液压系统采用的是电液比例阀反馈闭环控制系统,该系统的核心元件就是电液比例溢流阀,将电液比例溢流阀和液压缸负载组成流量-压力控制系统,阀控系统动态特性的好坏对预应力电液比例压力控制系统具有重要的影响。对阀控系统建立了简化的数学模型,并且利用MATLAB/Simulink软件对阀控液压缸系统进行建模仿真,分析系统的动态特性,以便对系统进一步优化分析,仿真分析结果表明,电液比例阀控液压系统能够为系统提供恒定的压力输出。

设计了一种液压减振装置,详尽地分析了整个系统和悬架液压缸的工作原理。基于功率键合图理论,建立了系统的振动模型,推导了状态方程,并通过模糊控制策略对系统的阻尼特性进行了控制。采用Matlab/Simulink仿真软件对模型进行了仿真,经过与被动系统对比分析,可以看出振动系统的稳定性得到明显提高。

借助于功率键合图建立了溢流阀调压系统的动态模型（即非线性状态方程），给出了仿真模型，介绍了在Simulink环境下利用状态方程进行溢流阀动态特性仿真的方法，同时讨论了如何通过改变参数来确定影响溢流阀动态特性的主要因素。仿真结果表明溢流阀的阻尼小孔直径及主阀下腔连通容积的变化对先导式溢流阀动态性能的影响比较明显。

以阀控液压同步系统为研究模型，采用功率键合图的建模方法，建立了考虑管道效应对液压同步系统影响的数学模型。利用MATLAB进行仿真分析，论证了管道长度、直径及材料对系统稳定性的影响。

负载敏感液压系统的动态特性是影响钻机性能和效率的重要因素,为了研究其动态特性,作者建立了负载敏感系统的功率键合图,以期为改进和完善钻机的性能、提高系统的可靠性奠定基础.

设计了地下管线液压换管机夹持拧卸液压系统，对其动态特性进行研究。运用功率键合图法，建立了系统的数学模型，并结合MATLAB中的动态仿真工具Simulink软件包对液压系统进行动态仿真。仿真结果为夹持拧卸液压系统的性能分析及优化设计提供了理论依据。

针对双吊点闸门液压启闭机存在的不同步问题，采用了电液比例闭环同步控制。应用功率键合图建立放油式和补油式系统模型，分析了影响系统同步性能的因素，并由系统功率键合图模型得到功率状态方程。利用MATLAB进行仿真分析，结果表明两种方式均能达到很好的控制效果，且补油式回路动态特性明显优于放油式同步回路，为工程实践提供了设计参考。

液压振动系统是采用激波器控制的机电液一体化系统，具有高动态特性。运用键合图方法建立液压振动系统的键图模型，提出将控制参数加入键图模型，用于控制液压振动系统功率流向的交替变化；根据键合图理论和控制关系建立系统的数学模型；并利用Matlab／Simulink仿真软件建立其仿真模型，可以直观地表达系统的功率流向和控制关系；根据液压振动系统模型易产生病态的特点，利用Matlab提供多种求解方法的优势，设置合理的仿真参数以得到更精确的仿真结果；利用键合图方法的扩展功能和Simulink建模的模块化可以深入研究系统中受关注的任何子系统，为液压振动系统的设计和应用提供理论依据。