介绍了基于功率键合图的自动符号建模与仿真软件结构、组成及应用实例。以软件的建模部分为例 ,讨论了基于第二代面向对象方法 Fusion法进行功率键合图图形编辑器系统分析、设计及用 Visual C+ + 实现的过程。

针对多轴车辆主动油气悬架研究中的不足,本文基于功率键合图法与模糊PID控制算法对多轴车辆主动油气悬架系统进行了的研究分析。依据多轴车辆行驶路况的相关特性,建立了整车主动悬架结构模型,同时,建立了基于功率键合图理论的多轴车辆油气悬架系统的数学模型,并推导出了状态方程;在此基础上利用模糊PID控制理论设计了一种主动油气悬架控制器,实现了油气悬架系统的主动控制;最后利用MATLAB/Simulink编写仿真程序对其仿真分析,并与被动悬架的仿真结果作了对比,结果振动垂心加速度相比被动悬架改善了接近62%,俯仰角加速度的改善大约为60%;模拟仿真结果表明该系统具有良好的控制效果,多轴车辆的平顺性和舒适性得到了明显的改善。本文结论可为实际生产应用奠定一定的理论基础。

简要地介绍了功率键合图法的基本理论,基于由荷兰Twente大学机械与电子控制工程学院研制与开发的20-sim软件,利用20-sim软件可以很方便的进行机电一体化建模,实现功率键合图的建模与仿真.在实例模型中,首先利用20-sim软件设置了电梯系统的物理模型,然后根据系统模型合理选择键合图在20-sim环境中建立键合图模型,最后进行系统仿真,仿真结果很好的反映了控制过程,达到非常理想的效果.因此,利用20-sim软件对机电一体化系统建模与仿真既简单又直观,为键合图法的建模与仿真提供了新的思路.

全路面起重机与汽车起重机相比，采用了承载能力大的多桥结构，悬架部分也由原来的钢板悬架变为具有变刚度特性的油气悬架。油气悬架与传统的钢板悬架相比，有单位储能比大，重量轻，易于实现车身高度的调节，以及车辆的行驶平稳性和操纵稳定性好等优点。对于全路面起重机...

应用功率键合图法的基本理论,根据不同物理域中的相似系统,结合功率键合图法将其统一成键合图模型,并用软件20-sim进行系统仿真,得到了不同物理域的相似系统完全一致的仿真结果,为相似系统的建模提出了新的思路.

以沈阳风动工具厂生产的ＰＣＹ１８０型液压破碎冲击器为研究对象，应用功率键合图和状态空间分析方法，建立了较为详尽的系统动态数学模型，对冲击机构中冲击液压缸的后腔、配油阀的前腔在交变高压油流作用下的工况，进行了计算机仿真研究，就液压冲击机构的动态运动机理的特征和规律，进行了较全面地探索和考证。

对功率键合图方法进行了改进,用模块化方法画功率键合图,建立液压氮爆式液压破碎锤的数学模型,并用可视化开发工具Delphi5.0编制了仿真程序,并将仿真结果用曲线与动画表示出来。

基于功率键合图理论建立了全路面起重机双气室油气弹簧悬架系统非线性数学模型,构造了路面不平度时间函数,并在Matlab/Simulink环境下进行仿真,分析了油气悬架缸主要参数对车辆振动规律的影响,验证了油气弹簧悬架的非线性阻尼特性和非线性刚度特性,证明了功率键合图理论在此领域的可行性和功率键合模型的正确性,为进一步的整车仿真和控制策略研究提供了理论依据。