闭环控制数字液压缸及其控制系统
本文介绍了一种新型闭环控制数字液压缸的结构、工作原理及其控制系统.
脉冲式数字流量阀及其数控液压系统
提出了一种数字流量阀及其所组成的数控液压系统的新方案.它有可能替代常规液压系统成为未来液压机械的主流.
节流调速回路的压力匹配控制
本文提出了一种利用PWM技术控制的节流调速系统.探讨了保证调速稳定性以及减小系统功率损失的途径和方法.
一种数字调速阀控制的同步回路
该文介绍了一种数字调速阀控制的液压同步回路并对液压同步控制系统的实现方法和原理进行了分析。
一种通径6的2D数字伺服阀的实验研究
对通径6的数字伺服阀的性能进行研究。首先阐明2D数字伺服阀的工作原理其次分析其内泄漏的原因并进行理论分析。2D数字伺服阀为利用阀芯的双运动自由度原理设计而成的导控型阀由于其采用的是螺旋伺服机构使得两个自由度互不干扰十分巧妙地实现了两级阀的功能。最后对其进行试验研究实验结果和与国外阀的性能比较均表明2D数字伺服阀具有良好的动态性能并且其内泄漏量很小。
多路脉冲数字流的实现方法及意义
凸轮转子式多路脉冲数字流发生装置,是对传统模拟式流体本身进行变换的A/D转换器,它在输出多路流体脉冲列的同时,也给这些流体脉冲附加了用作编码的电脉冲信号;不但能使流体系统的各个执行元件实现步进式的运动,而且还能使这些执行元件以并行方式同步或异步地进行工作。多路脉冲数字流可以很方便地用数字方式分别对单个流体动力元件,多缸同步或定比运动、多缸顺序动作、多缸互不干扰运动、多坐标或多轴的插补运动等进行控制。提出的流体系统时钟、主频、工作状态字、流体脉冲总线、流体通道等概念给建构数字流体系统打下了一定的基础。步进液动机和步进电机的联合应用,使机、电、液一体化技术在真正的数字意义下得到更好发展。
数字流量阀的设计与应用
介绍数字流量阀的设计及应用。该阀在传统流量阀的基础上,加上一台小型步进电机和一套螺旋副机构,控制流量阀阀芯的开度大小实现节流调速。通过分析阀芯节流口流量特性建立流量阀理论模型。应用PLC直接控制步进电机,并利用液压系统的反馈,实现对流量阀的数字闭环控制。并给出应用实例。
重载举升多缸同步液压系统的非连续控制
提出了一种采用非连续控制技术实现重载举升多缸同步控制的方法.应用结果表明该方法不但使系统同步性能优良满足石油开采的需要且算法简单、可实现性和实时性好、成本低、可靠性高具有很好的工业推广价值.表明非连续控制方法是实现液压系统数字控制的有效途径之一.
数字式控制方法在液压泵性能测试中的应用研究
在液压泵性能测试过程中保证液压泵转速稳定是准确获取泵性能参数的关键由于泵驱动机构的复杂性及 泵加载过程的非线性与不确定因素的影响要保证转速的恒定在控制实现上一直是难题。针对泵转速恒定的问题结合工程实践经验就相关技术问题进行了探讨 认为驱动部分采用变频调速技术控制策略采用改进转差频率速度矢量控制即在控制信号中增加负载角的变化律可实现泵的速度恒定调节和无级变速。试验结果 显示:转速模拟系统具有较好的鲁棒性和快速性性能达到了设计要求证明方案是可行和有效的。
数字液压技术在建筑施工中的应用
数字液压是目前正在发展中的先进液压技术,其优点是精度高、控制系统稳定、抗干扰能力强、同步性好、出力大,与电液伺服系统相比对液压油的洁净度要求低。目前采用的滑移施工设备主要是对液压缸进行压力控制,仅把位移作为监测数据。由于各个滑移轨道上的摩擦力不同,原则上没有位移闭环控制是无法保证滑移同步的。数字液压缸的控制模式可以是力闭环控制、也可以是位移闭环控制,而滑移施工恰恰需要位移控制模式,同时要求各个滑移位置严格保持同步性。所以数字液压缸的这些优点恰好可以应用于大型建筑结构的滑移施工中。该文介绍了数字液压系统在某大型结构屋盖网架滑移施工的