对实现流体系统的数字化提出了一种新的方法.它从流体系统的工作介质入手把系统回路中流体的连续性模拟式流动转变为离散的、可计数的、可控的数字式流动从而对通常的工作流体进行了A/D转换.这种新型的工作流体可方便地和计算机结合并可控制各种流体动力元件如泵、阀、液压缸、液压马达等使它们成为数字式流体元件并可进而由这些数字流体元件构成完全数字流体系统

凸轮转子式多路脉冲数字流发生装置,是对传统模拟式流体本身进行变换的A/D转换器,它在输出多路流体脉冲列的同时,也给这些流体脉冲附加了用作编码的电脉冲信号;不但能使流体系统的各个执行元件实现步进式的运动,而且还能使这些执行元件以并行方式同步或异步地进行工作。多路脉冲数字流可以很方便地用数字方式分别对单个流体动力元件,多缸同步或定比运动、多缸顺序动作、多缸互不干扰运动、多坐标或多轴的插补运动等进行控制。提出的流体系统时钟、主频、工作状态字、流体脉冲总线、流体通道等概念给建构数字流体系统打下了一定的基础。步进液动机和步进电机的联合应用,使机、电、液一体化技术在真正的数字意义下得到更好发展。