介绍了一种液压执行元件直线式数字流体马达的结构和工作原理，及其在应用中所具有的优势。传统的液压执行元件液压马达和摆动马达输出扭矩和转角，本文介绍的直线式数字流体马达输出力和直线位移，是一种新型的执行元件。

介绍了一种多路换向阀的数字化改造原理在原手动多路换向阀上添加步进电机和传动环节给出了其传递函数.提出了对步进电机进行控制的PLC控制方法并对其PLC控制软件设计进行研究给出PLC控制的程序流程图分析了其控制特性.

仿生足式机器人关节普遍采用传统液压驱动方式由于其能量效率不高无法满足机器人高负载能力和自主连续工作时间的应用要求。在对机器人关节运动进行分析的基础上提出了一种基于数字液压的关节驱动系统的实现方法并对其所需流量和能量效率进行分析和仿真。结果表明：与传统液压相比数字液压能减少关节驱动系统所需流量从而提高能量效率。

数字液压缸是指将步进或伺服电机、液压滑阀、闭环位置反馈设计组合在液压缸内部接通液压油源所有的功能直接通过计算机或可编程控制器(PLC)发出的数字脉冲信号来完成不需要外接任何其他液压元件和传感器。本文笔者主要探讨了数字液压缸在机械控制系统中的应用研究。

为研究某型数字液压缸的跟踪误差特性根据数字液压缸的具体结构及工作原理建立了完整的数字液压缸AMESim仿真模型利用该模型对比研究了在不同幅值、不同频率及不同类型的输入信号作用下数字液压缸的跟踪误差通过对仿真结果的分析得出了数字液压缸跟踪误差变化的具体规律及原因研究结果对数字液压缸的实际工程应用及误差控制具有参考意义。

该文介绍了一种新型闭环控制数字液压缸的结构、工作原理及其控制方法.通过理论分析和实验研究说明了这种闭环控制数字液压缸相对于传统液压执行系统和开环控制数字液压缸的优点及结构创新.

六自由度运动平台，由于有极为广阔的应用前景，近几年，引起了国内外科研、院校广泛的研究兴趣。六自由度运动平台是由6只液压缸，上、下各6只万向铰链和上、下2个平台组成。下平台固定在基础上，借助6只液压缸的伸缩运动，完成上平台在空间6个自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态，可广泛应用到各种训练模拟器，如飞行模拟器、舰艇模拟

结合液压系统的计算机控制技术，讨论了液压脉冲宽度调制（PWM）技术的基本原理，并结合实例重点分析了高速开关电磁阀PWM技术在工程中的应用。

针对普通流量控制阀调速性能差工作效率低等缺点提出了利用飞思卡尔半导体公司56F8300混合控制器发出的PWM信号驱动液压高速开关阀的方法调节液压缸的运动速度。通过56F8300混合控制器中PWM模块的边缘对齐功能和中间对齐功能实现双杆液压缸的普通PWM控制和差动PWM控制两种控制方法。

为提高液压系统控制精度采用数控液压伺服控制取代传统的电液伺服控制。介绍数控液压伺服系统的组成重点介绍数控液压伺服阀的结构和工作原理并介绍该系统的应用领域。该系统采用PLC控制步进电机不仅能够满足数控液压系统的快速性和可靠性要求而且大大降低成本。