在当今矿井作业中,立柱与千斤顶作为液压支架的重要零部件,其稳定运行对保障矿山安全生产至关重要。然而,设备故障无法完全避免,而这种故障往往会导致生产效率下降,甚至有可能引发严重的安全事故。基于此,本文对矿井液压支架立柱与千斤顶的工作原理、结构特点进行了分析,探讨了常见故障类型及其影响,以及引发故障的原因,同时还提出了一系列的防治技术和策略,旨在降低故障发生率,保障矿山安全生产。

为了提升液压支架φ200 mm以下千斤顶缸体焊缝的一次探伤合格率,对缸体坡口形式进行优化,设计焊接电弧更容易到达根部的坡口形式,改为对称60°V形坡口形式。结果表明:优化后的焊缝坡口形式更易焊接,便于焊缸工段加强过程控制,稳定了焊接质量,大大提高一次探伤合格率。

为解决液压支架在进行移架推溜作业时,易出现支架千斤顶被压死,损坏严重,危险系数高等问题,通过进行相关技术研究,装设了一套推移刮板输送机的装置,进一步改进优化了原液压支架与刮板输送机的钢性连接,介绍了该推移装置的结构及具体工作原理,总结了该装置的主要优点。实际应用结果表明,该装置能有效减少液压支架千斤顶的压死现象的出现,显著减低千斤顶故障率,保障了综采工作面安全高效作业。

研制了一种带霍尔感应器的千斤顶,可应用于所有智能化开采工作面的液压支架。该千斤顶采用磁感原理,无需与运动部件直接进行机械接触,抗干扰能力强,运行安全可靠,有效杜绝了安装在伸缩梁上的接近开关频繁受损的的问题,保证了智能化矿山数据收集的完整性,大大提高了智能化开采工作面的生产效率,对后续液压支架护帮板及插板实现智能化控制具有较高的参考价值。

为解决大直径超长钢管柱后插精准定位施工存在的问题,对钢管柱施工定位进行研究。通过采用全回转钻机安放钢套管,起钻进护壁和千斤顶回顶时的支撑作用。针对大直径钢管柱灌注桩身混凝土后插施工,采用在钢管柱中下部设置4个对称的液压千斤顶回顶护壁钢套管,并根据在柱顶实时超声波仪的偏差检测数据进行定位协同测控调节,达到施工速度快、定位精度高、综合成本低的效果,形成相应的施工技术。

针对综采工作面液压支架接顶不实、顶梁升不到位、窜液漏液严重等问题,采用统计分析法得出了检修工艺不完善和支架千斤顶的密封件质量不符合要求等原因,并针对性底制定了改进措施。改进后实验表明,通过优化配件装配工艺、严格按要求装配加压试验、合理选择密封件型号、选用高质量密封件、尽量缩小密封件与结合面的配合公差等措施,液压支架千斤顶漏液情况明显减少,平均漏液率从1.6%减小至0.2%,有效提高了支架千斤顶的工作寿命,降低了检修时间和工作强度。

随着我国城市建设的飞速发展,各类艺术造型建筑如雨后春笋般拔地而起,同时伴随的施工难题也随之出现。文章旨在探讨悬挑结构卸载的施工工艺。杭政储出2011【43】号地块商业金融业用房项目悬挑区钢结构为大跨度重型桁架结构,项目在施工阶段采用六组格构柱组成支撑体系,在主体结构安装完成之后使用电动液压千斤顶分级同步卸载方式促使大悬挑落位,并对现场具体施工步骤予以说明,同时通过各项结构监测数据分析,可为后续类似工程提供借鉴。

推移千斤顶是液压支架中的重要部件,它的工作环境较其他油缸来说更为恶劣。使用时间较长时,推移千斤顶的上腔接头座接口容易发生锈蚀,从而影响推移千斤顶甚至整台支架的正常工作。该研究主要针对推移千斤顶上腔接头座的设计形式及内部零件的工艺方法,用于提升推移千斤顶的使用性能,实现了接口锈蚀的不升井返修,提升了井下的工作效率,减少返修时间及成本。

针对液压千斤顶装配中人工上料方式存在的生产效率低下问题,设计了一套基于双目线激光视觉引导的上料系统。在分析缸筒和活塞杆的机械结构后,设计了机器人专用夹爪。在视觉识别过程中,利用SAD(Sum of Absolute Differences)算法实现工件的相似性度量,以经典的ICP(Iterative Closest Point)算法实现点云配准,从而获得模板点云与场景点云之间的旋转平移矩阵。根据预先示教的抓取点位姿坐标,结合相机标定结果,获得目标工件抓取点的实际位姿坐标,从而引导机器人实现缸筒和活塞杆的自动上料。

立柱千斤顶为液压支架的主要动力结构,起到升降和支撑液压支架的作用,由于液压支架检修维护不到位以及腐蚀介质的影响,其经常会出现设备失效故障。针对矿井液压支架立柱及千斤顶的故障原因进行详细剖析,并提出了相应的改善方法及故障解决措施,为提高液压支架整体工作性能提供参考。