为在厚度为4.75mm的钢板板材上冲压出不同直径的圆盘坯料,本文介绍了采用西门子S7-200 SMART PLC的液压落料机电气控制系统的设计及调试方法,该机电气控制系统的特点是自动送料,生产效率高。

针对当前鸿兴矿业综采工作面液压支架协同控制及远程监控方面的发展瓶颈,按照电液控液压支架远程监控系统的功能要求,基于CAN网络通信结构和PLC通信中继电器和控制器,设计出液压支架远程监控系统总体方案,并完成系统硬件及平台搭建,成功应用于矿井综采工作面,具有很好的推广意义。

为解决综采工作面液压支架护帮板收放不到位所引起的碰撞、支撑欠缺等问题,实现对液压支架护帮板收放的有效监测,设计了一套基于PLC控制的液压支架护帮板收放监测系统,通过对护帮板结构及工作过程的分析,制定了收放安全距离监测方案,并采用RS485总线及Modbus对系统通信网络进行架构,进一步提高监测系统智能化水平。

液压推杆动作精确,运用广泛,而在现实使用中大部分的故障来自于限位故障,不论是机械式还是感应式限位,都易产生限位故障,特别是远程控制时,完全靠限位来控制,本应用采用软限位的方式,取掉物理限位,完全通过PLC编程实现限位功能,从而避免类似故障的产生。

机器人打磨系统在加工不同种类铸件时需要更换相应的夹具,此步骤极大降低了机器人打磨产线的自动化程度与加工效率。针对以上问题,文中提出一种适用于管类铸件的可在一定尺寸范围内通用的夹具系统。首先,确定了管类铸件的夹紧需求,设计了相应的夹具组合夹紧方案,总结出一套不损伤铸件表面的夹具夹紧动作。随后,为夹具系统设计了相应的液压回路,并通过PLC配合压力继电器实现夹具动作顺序的控制。最后,对夹具平台的各辅助设备进行了整体布局,绘制液压夹具系统整体模型,并对夹具平台主体部分进行了有限元分析,证明其结构的可靠性。

为了解决液压支架在工作中控制逻辑单一、控制反应速度慢、调控精度差的不足,提出了一种新的基于PLC的液压支架智能监控系统,通过对支架整体控制逻辑、硬件结构的优化,实现了对液压支架运行的定点控制、成组控制、支架自动补压、支架远程联动控制。结果表明,新的智能监控系统能够实现液压支架的联动运行控制,将支架调控反应速度提升88.2%,将调控精度提升67.4%,具有极大的推广价值。

针对当前煤炭企业液压支架控制器控制功能有限,控制精确度低等不足,以采掘作业安全性为前提,设计了一种基于PLC的本安型液压支架控制器。通过PLC对液压支架各项动作进行编程设计,从而完成液压支架的精确控制。试验测试表明:所设计的PLC控制器能够对液压支架进行精确控制、实时性高,有效提高了煤炭开采效率;安全性良好,适用于多种复杂的环境;针对不同的采煤机行进速度,安全距离内的液压支架数量满足实际要求,达到了设计预期。

高压开关柜柜体在铆装过程中采用人工装配与铆接的方法,存在人工劳动强度大、效率低、稳定性差的问题。以西门子的S7-1215 PLC为核心控制器,采用PROFINET通信方式将TP1000触摸屏、发那科i700工业机器人、基恩士CV-X视觉单元链接,设计了自动化铆接控制系统。该系统将工业机器人作为执行器,其末端成90°安装基恩士视觉单元和TAURUS气动液压铆枪,分别用于铆接孔定位和自动铆接。以振动盘和直振器为送钉装置、三菱伺服转台为工业机器人第七轴辅助铆接装置,实现了铆接硬件设计。给出了控制系统硬件组态与通信方式、软件程序设计流程及框架,实现了自动送钉、取钉、视觉定位、自动铆接功能,提高了设备自动化。该系统铆接质量稳定、可靠,运行情况良好,对电器制造企业开展开关柜的自动化生产具有积极的推动作用。

对于摆线液压马达的传统测试装置接线复杂、测试速度慢和不便于维护等缺点,基于S7-1200 PLC和LabVIEW软件开发平台,将测试技术与虚拟仪器技术相结合,开发了集数据采集与查询、TCP/IP通信、效率实验、生成Excel报表和数据存储等功能为一体的摆线马达性能测试系统。从测试系统总体设计、系统硬件设计和系统软件设计三方面进行详细的叙述。所开发的测试系统具有设备成本低、操作简便、便于维护和更新的优点。

矿井刮板输送机在使用过程中频繁出现由于张紧力降低而引起的卡链、断链等事故,采用人工张紧刮板链不仅作业效率低,而且存在一定的安全风险,为此提出将自动张紧装置控制系统应用到刮板链张紧力控制中。依据刮板输送机机尾位置的压力传感器、位移传感器、PLC分析各传感器监测监控所得到的检测信息,并且由提前设定好的控制程序自动调整刮板输送机张紧力。在西铭矿48705综采工作面现场应用后,该自动张紧装置控制系统运行平稳,可实现刮板链自动张紧,不仅减少了刮板输送机故障发生率,而且提高了设备运行效率,取得了较好的应用成果。