考虑到传统的阀控液压系统存在伺服阀容易因受到油液污染而无法正常工作、阀控液压系统效率低、节流损失大、造成能源浪费等问题,研究一种基于伺服电机直驱液压泵的超前支架电液控制方法。伺服电机直驱液压泵系统由于电机的启动和转向过程中存在滞后性,因此使用常规PID算法的控制效果较差,使用模糊PID算法对伺服电机直驱液压泵系统进行控制。使用Matlab/Simulink仿真软件建立本文研究的直驱泵控巷道超前支架控制系统的仿真模型,并建立超前支架的实验样机,使用常规PID与模糊PID算法进行对比研究,研究结果表明：模糊PID算法作用下,伺服电机直驱液压泵的超前支架液压缸位置变化的超调量更低,调整速度更快,能够快速跟踪给定信号曲线,具有较好的鲁棒性。

由于伺服直驱泵控缸压力与位置双闭环控制系统的结构复杂存在非线性、时变性等特点单纯通过数学模型进行分析比较繁琐结果也不精确。通过对泵控缸压力与位置双闭环控制工作原理的分析在AMEsim中搭建出系统控制回路的物理模型在Simulink中搭建小波神经网络控制部分模型然后进行联合仿真分析并进行实验验证。伺服电机采用三相交流永磁同步电机控制芯片采用DSP28335驱动器采用台达ASDA-A2伺服驱动器实验采用2种控制方式即普通PID控制和小波神经网络控制通过对额定负载情况下压力与位置的响应特性曲线进行分析结果表明采用小波神经网络控制可以显著提高伺服直驱泵控缸压力与位置控制系统的控制精度和稳定性。

分析了变频液压泵控调速调压实验控制系统的理论基础和加阻尼后系统开环时恒流的可行性，然后结合实验研究了系统的控制性能。

介绍采用变频调速和功率回收加载技术的新型矿用液压泵和液压马达试验系统，并有应用实例。

在液压泵性能测试过程中，保证液压泵转速稳定是准确获取泵性能参数的关键，由于泵驱动机构的复杂性及泵加载过程的非线性与不确定因素的影响，要保证转速的恒定在控制实现上一直是难题。针对泵转速恒定的问题，结合工程实践经验，就相关技术问题进行了探讨，认为驱动部分采用变频调速技术，控制策略采用改进转差频率速度矢量控制，即在控制信号中增加负载角的变化律，可实现泵的速度恒定调节和无级变速。试验结果显示：转速模拟系统具有较好的鲁棒性和快速性，性能达到了设计要求，证明方案是可行和有效的。

基于英国某流体试验中心的变频驱动液压系统，对该系统中的变量泵的结构进行了详细的分析。建立了变量泵斜盘角度闭环控制系统的数学模型，利用Simulink软件建立仿真模型。比较分析在不同转速下瞬时流量模型与平均流量模型、瞬时斜盘力矩模型与平均斜盘力矩模型对变量泵仿真结果的影响。

1 引言 平板硫化机是一种常用的橡胶制品加工机械,为了提高产品的质量以及某些原料的加工工艺要求,在平板硫化机的基础上增加了抽真空的功能,自开模抽真空平板硫化机的加工工艺过程如图1所示.由于动作顺序步骤多处要求时间控制,不同产品要求不同的放气次数,传统的时间继电器电路会使电气系统更加复杂,现有设备普遍采用了PLC程控系统.由于系统的运动速度与工作压力在各个工作点的差别很大,此类设备普遍采用了大小液压泵组合的液压系统.以2MN平板硫化机为例,泵源由一台排量为20 mL/r的低压泵和排量为10 mL/r的高压泵组成,装机容量8 kW.主缸快速运行时,大小泵一同供油,慢速锁模时小泵供油,实现低速高压.为了减小运动终点的冲击,移模进、移模出等动作,在液压缸起动时,由小泵供油,起动后切换为大泵,在液压缸运动接近终点时,由大泵切换为小泵,...

泵控负载传感系统以其节能、高效获得广泛的应用.该文从液压泵的理论流量公式出发根据负载信号改变泵的转速来达到控制流量使液压定量泵实现变量功能.在此变量原理的基础上设计了一个由变频器控制的交流电机和定量泵组成的泵控负载传感系统分析了交流变频电动机泵控负载传感系统的数学模型提出了控制方案并给出了仿真结果.

我国是一个能源和资源短缺的国家降低液压系统的能耗就能节电、节油、节水具有重要的现实意义.目前液压系统绝大多数采用矿物油(润滑油)作为介质根据文献[2]介绍我国润滑油中的50%以上用于液压系统每年需要几百万吨甚至上千万吨润滑油.因此减小油箱容积节省介质、减少系统发热延长介质使用寿命都可以节能.

介绍了运用基于PLC的变频调速改造秦川QCS003B液压实验台，采用变频调速，扩充了实验台的功能，利用PLC进行自动检测，提高了实验精度和效率，同时也培养了学生分析问题的能力和实践动手能力。