介绍了液体粘性传动( HVD)装置的基本工作原理和结构;分析了造成HVD装置开环转速平稳性不良的主要原因是作为HVD系统转速调节阀的常规比例溢流阀在小流量低压工况下压力调节线性度和压力稳定性不够;研究开发的一种新型HVD转速调节阀,具有优良的压力调节线性度和压力稳定性,能够显著提高HVD装置在开环工况下输出转速的平稳性。

设计了一套液晶自适应光学扫描激光检眼镜，采用790nm近红外光进行波前探测、视网膜成像以增加受试者的舒适度：采用离轴反射式结构以避免透镜表面的杂散光对探测和成像的不利影响：采用开环校正模式以提高系统稳定性和能量利用率（比闭环高约1倍）。利用ZEMAX软件对成像系统进行模拟分析。证明系统自身可以达到接近衍射极限水平，MTF@33cycles／mm=0．38（对应视网膜上4μm），MTF@44cycles／mm=0．2（对应视网膜上3脚），轴向分辨率约80μm，满足设计要求。

为了实现活体人眼视网膜的高分辨率成像,需要实时校正人眼的动态变化像差,尤其是高阶像差。设计了一套基于液晶空间光调制器的小型化人眼像差实时校正光学系统。该光学系统分别采用夏克-哈特曼波前传感器和液晶空间光调制器来探测和校正波前畸变。探测光采用790 nm近红外光,成像光采用570 nm可见光。系统设计尽量少采用透镜,减小了系统的体积、光能损失和系统自身可能引入的像差。使用开环模式可以提高光能利用率和系统的稳定性,而双波长模式可以增大视场,实现不同波长的成像,而且可以实现瞬间强曝光成像。用ZEMAX软件对光学系统进行模拟分析,表明该系统可以达到衍射极限的水平,MTF=0.5@31 cycles/mm（对应视网膜上4μm）,MTF=0.3@48 cycles/mm（对应视网膜上2.6μm）。实验结果证明：该系统光能利用率高,杂光干扰小,方便灵活。

为了改善泵-马达实验台转速控制系统的控制性能，提高响应速度，增强系统的稳定性，采用最优控制理论对单闭环和双闭环系统进行了分析研究，对参数进行优化，设计了最优控制器，得到最优控制轨线和最优状态轨线．仿真结果表明，系统动态误差小，效果明显．双闭环转速控制系统超调小、过渡时间短，性能要好于单闭环系统．采用最优控制器后，抑制了振荡现象的产生，增强了抗干扰能力，缩短稳定时间，改善了系统的动态性能．

从结构、控制原理和数学模型等3个方面对开环和闭环电液比例变量柱塞泵进行分析，比较二者的主要性能特点。对两种控制方式的变量柱塞泵进行了压力和流量的动静态特性实验，结果表明：闭环控制型电液比例变量柱塞泵比开环型控制特性更好、精度更高，更适合于高精度的系统。

闭式回转系统已广泛应用在超大型挖掘机中然而其工作特性和控制要求之间的规律有待于进一步研究。对大型挖掘机闭式回转系统的原理进行了分析建立闭式回转系统仿真模型。为达到较好的控制效果分别研究了开环控制结构和闭环控制结构并进行了比较。采用开环控制结构时启动过程中系统压力在切断压力附近振荡制动过程中系统完全溢流不能回收能量;采用闭环控制结构时启动、制动过程均能使系统压力稳定在控制压力附近且可以回收多余能量。研究结果表明闭环结构在挖掘机大惯量闭式回转系统中的控制效果更优。分析结果为超大型挖掘机的系统设计提供了参考。

在液压系统设计中人们不惜增加成本去选用变量柱塞泵的原因是可以从中得到许多好处其一是这种泵的输出能与系统的需要相匹配这意味着较低的能量消耗和较低的油温。 为了使流量输出与需要相匹配有许多控制柱塞泵排量的方法其中最简单的方法是采用压力补偿。然而压力补偿的使用费用较高其原因是在系统压力最高时泵的

分析了变频液压泵控调速调压实验控制系统的理论基础和加阻尼后系统开环时恒流的可行性，然后结合实验研究了系统的控制性能。

介绍了液体粘性传动(HVD)装置的基本工作原理和结构;分析了造成HVD装置开环转速平稳性不良的主要原因是作为HVD系统转速调节阀的常规比例溢流阀在小流量低压工况下压力调节线性度和压力稳定性不够;研究开发的一种新型HVD转速调节阀,具有优良的压力调节线性度和压力稳定性,能够显著提高HVD装置在开环工况下输出转速的平稳性,满足工业实际需要.

以液力偶合器为研究对象,主要针对限矩型液力偶合器和调速型液力偶合器的控制系统,分析和运用开环控制和闭环控制技术,实现静动态特性优选,有效解决液力偶合器控制系统的瓶颈问题,从而得到液力偶合器控制各模拟参数和状态量,使液力偶合器控制系统性能在运行中更稳定,更符合产品要求。