大惯量闭式回转系统工作特性研究

简介

闭式回转系统已广泛应用在超大型挖掘机中然而其工作特性和控制要求之间的规律有待于进一步研究。对大型挖掘机闭式回转系统的原理进行了分析建立闭式回转系统仿真模型。为达到较好的控制效果分别研究了开环控制结构和闭环控制结构并进行了比较。采用开环控制结构时启动过程中系统压力在切断压力附近振荡制动过程中系统完全溢流不能回收能量;采用闭环控制结构时启动、制动过程均能使系统压力稳定在控制压力附近且可以回收多余能量。研究结果表明闭环结构在挖掘机大惯量闭式回转系统中的控制效果更优。分析结果为超大型挖掘机的系统设计提供了参考。