针对大惯量闭式回转系统启制动过程中的压力冲击问题，提出新的压力控制方法：并联阀控变阻尼压力控制方法，即当系统压力达到压力均值附近时，将并联的比例方向阀开启至一个合适开口，使系统高压侧（低压侧）的液压油分流一部分进入低压侧（高压侧），并在启动、制动的过程中缓慢地将比例方向阀关闭。以300t大型挖掘机为研究对象，通过仿真和实验研究。该方法既能抑制压力冲击、改善压力波动状况，又不至于产生因流量损失过多，导致上车回转速度降低和功率损失过大的问题。

超大型液压挖掘机应用日趋广泛,其回转系统具有时变超大惯量特性,对装载效率、节能性和操控性产生重大影响。建立了300 t超大型液压挖掘机闭式回转系统的AMESim-ADMAS联合仿真模型,研究了一个回转循环中工作装置的位置变化对回转惯量的影响,获得了回转惯量呈＂U＂形的变化规律,并揭示了回转惯量对回转系统压力响应的影响,为超大型液压挖掘机闭式回转系统的设计与控制提供了理论依据。

闭式回转系统已广泛应用在超大型挖掘机中然而其工作特性和控制要求之间的规律有待于进一步研究。对大型挖掘机闭式回转系统的原理进行了分析建立闭式回转系统仿真模型。为达到较好的控制效果分别研究了开环控制结构和闭环控制结构并进行了比较。采用开环控制结构时启动过程中系统压力在切断压力附近振荡制动过程中系统完全溢流不能回收能量;采用闭环控制结构时启动、制动过程均能使系统压力稳定在控制压力附近且可以回收多余能量。研究结果表明闭环结构在挖掘机大惯量闭式回转系统中的控制效果更优。分析结果为超大型挖掘机的系统设计提供了参考。

针对大型挖掘机回转液压系统能量浪费较大的问题，以某企业CEDl000—7挖掘机为研究对象，在研究其传统开式液压回转系统能量损耗的基础上，分析该系统原理，设计出闭式回转系统。通过闭式回转系统模型搭建、理论计算和AMESim软件仿真，得出挖掘机闭式回转系统仿真曲线，验证该闭式回转系统较开式回转系统节能1 195．5 kJ。