设计一种“负载补偿控制方法+变增益PID”的控制方法,采用该方法能消除机械手自身构件重力、末端负载力对控制系统的影响,消减抖动现象,提高系统稳定性,解决串联液压机械手在运行过程中出现的液压阀关闭延迟和不稳定性及系统抖动等问题。通过理论与实践的结合,利用所设计的控制算法对液压伺服系统参数、控制方法进行完整测试及识别,彻底解决液压伺服系统存在的抖动、爬行等问题,实现机械手的高精度控制。

在工程机械行业中,平地机占有一定的比例.尤其在筑路工程中,平地机起着重要的作用.要保证平地机平整路面的精度,就要求铲刀在平整作业时不能上下移动.为此,国产平地机在铲刀升降液压回路中一般都设有液压锁,使多路阀在中位时能可靠锁死,防止铲刀上下移动.

该文介绍了国内首台飞机维修升降平台车液压系统的设计、研究,论述了飞机维修升降平台车液压系统的工作原理.

文章介绍了钢坯提升机称重装置液压驱动与控制系统的技改方案,并就其液压升降机构的具体工作过程,对系统结构、工作原理,各动作的协调等方面的设计作了说明,解决了钢坯提升机称重受氧化铁皮困扰的难题.

液压锁的守载恢复时间受诸多因素的影响，而使用中又往往要求将其控制在非常精确的范围内。在分析液压锁工作原理的基础上，找出空载恢复时间数据离散的原因，是液压锁内的控制杆在运动过程中影响了液压锁轴上节流孔的有效流通面积。进一步建立液压锁油路的物理模型和数学模型，经计算分析得知，油路中的节流孔以及环形缝隙对空载恢复时间有着最重要的影响。当对节流孔以及环形缝隙两变量赋予合适的数值时，得到的空载恢复时间数据符合设计规范的要求。最后通过试验，计算结果的正确性得到了验证。

针对四辊轧机开卷机操作侧推力轴承经常损坏和钢卷经常掉卷现象，分析了问题产生的原因，并对夹紧对中液压回路作了适当改造。

采煤机液压锁是采煤机液压系统的重要工作机构之一。采煤机液压锁用螺钉联接在调高液压缸上，布置在调高液压缸与换向阀之间。是一个集成多功能阀，既具有单向阀的功能，又有安全阀的作用。它的结构是否合理，性能是否稳定、可靠，直接关系到采煤机摇臂能否正常调高和定位割煤。

《建筑机械》2007年第7期上半月刊刊登的《平衡阀和双向液压锁的正确选用》一文，提到“平衡阀也称限速锁，是一种外控内泄式单向顺序阀，由1个单向阀和1个顺序阀合并在一起使用。”笔者认为这是一种不严谨的说法，其实两者是不能等同的，本文通过两种阀的具体结构和工作原理来说明单向顺序阀和平衡阀的区别。

1 调平油缸故障 1 台ABG423摊铺机左侧熨平板调平油缸在试车时出现如下跳动现象（当时左侧熨平板调平油缸在调平电磁阀及双向液压锁的控制下）：油缸跳动上升的位移量开始时为6～10mm，随后快速下降，其下降位移量较上升时位移量略小；该现象时有时无，而右侧调平油缸和其他液压回路的工作均正常。

1使用中突然出现所有操作全没有反应一台常州产现代220LC-5型液压挖掘机在使用过程中突然出现所有操作全没有反应但发动机运行正常的故障现象。根据此故障现象将液压锁操作手柄处的侧盖打开，见里面是一轻触式二位开关。经测试，此开关工作正常。然后将挖掘机主液压泵侧盖打开，拔去先导阀线圈的插头，启动发动机，释放液压锁手柄，测得先导阀插头的端电压为27V，属正常。