该文设计了带ESP的ABS液压控制系统回路,并对液压控制系统的工作过程进行了详细的分析。ESP从提高汽车行驶稳定性的控制目标出发,通过调节作用在车轮上纵向力的大小,在车体上产生一个横摆力偶矩,从而纠正汽车的行驶姿态,改善汽车的转向特性,使汽车在各种行驶工况下都获得良好的行驶稳定性。

目前,对汽车高速行驶时的气动升力进行研究时,仅将气动力作用于风压中心点,并不能真实可靠地反映出车辆行驶时的受力及车身动态。对此,文中以某款实际在用车型为对象,对气动升力前后轴分解后的车辆行驶稳定性进行了研究。通过前后轴升力计算公式,对HD-2风洞试验数据进行处理,分别得出车辆的前后轴升力,并将其作用于搭建的整车多体动力学模型,根据侧向位移、侧向加速度和横摆角速度3个指标分析车辆的稳定性。结果表明:将气动力分解至车辆前后轴之后,在变道工况下,车辆动态表现在工况后期变差;在紧急避障工况下,车身动态表现出明显的滞后性;在车辆稳态转向工况下,车辆呈现出转向不足现象,转弯半径增大,其中侧向加速度最大值减小了0.367 5 m/s^2,横摆角速度最大值减小了1.67 (°)/s。

舟桥作业车是重要的战备机械设备,它为舟桥的顺利架设提供了良好的作业平台,对它的设计开发有重大意义。介绍了某舟桥作业车的系统构成及功能设计分析,主要包括总体结构方案、底盘车、作业装置、液压系统、电气控制系统等,以及车辆稳定性计算等内容及实施方案。计算表明,舟桥作业车结构部件及控制系统满足车辆设计指标要求。

为了获得车辆稳定行驶的临界车速,对铰接式车辆沿直线或大曲率半径曲线行驶时的稳定性进行了研究.将铰接式车辆简化为前、后两车节组成的系统,考虑了轮胎侧偏特性和液压转向机构的弹性,建立了铰接式车辆行驶稳定性线性动力学方程.给出了铰接式车辆行驶稳定性的两种判别方法:特征值方法和时不变输入下稳态响应方法.给出了稳定性因数表达式和临界车速计算方法和公式.指出了铰接式车辆的两种失稳形式:由于轮胎侧偏导致的失稳和由于转向机构缺陷导致的失稳.初步讨论了铰接式车辆侧向运动的频率响应特性.给出了两种铰接式车辆的临界车速动力修改灵敏度分析方法:基于时不变输入下稳态响应方法的直接求导法和基于复特征值分析的特征值法.以ZL10装载机为例进行了实例数值计算,得到了该车的临界车速.

铰接式车辆的液压转向机构是机械的敏感弹性元件，在机械的转向特性及行驶稳定性等方面具有十分重要的地位。为了描述铰接式车辆液压转向机构的弹性．笔者在以往的研究中将液压转向机构等效为一个作用在转向铰点、连接于前后车节上的当量扭转弹簧，此当量扭转弹簧具有当量扭转刚度。本文对此当量扭转刚度进一步深入研究，从液压转向机构油缸铰点几何布局的角度，探究如何提高此当量扭转刚度。本研究对液压转向机构设计具有指导意义。

1引言 电子稳定程式ESP(Electronic Stability Program)是新型车辆底盘集成控制系统,通过对制动系统和传动系统的干涉,改善车辆的行驶稳定性.它能够在任何行驶情况下,实时监控车辆的行驶稳定性,为驾驶员提供主动安全行车保证.该产品已经在中高档轿车上得到广泛应用.

该文设计了带ESP的ABS液压控制系统回路，并对液压控制系统的工作过程进行了详细的分析。ESP从提高汽车行驶稳定性的控制目标出发，通过调节作用在车轮上纵向力的大小，在车体上产生一个横摆力偶矩，从而纠正汽车的行驶姿态，改善汽车的转向特性，使汽车在各种行驶工况下都获得良好的行驶稳定性。