建立了电液比例变量泵控马达系统的数学模型，并使用MATLAB软件进行了控制系统的设计与性能仿真;应用了PID控制算法，使系统得到了令人满意的控制性能。

根据电液比例变量泵控马达系统的数学模型对其控制系统进行了设计，应用了PID控制，使系统得到了令人满意的控制性能;还使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究，使控制系统的设计难度大为降低;较详细地介绍了PID控制的设计和仿真方法，具有一定的参考价值。

为研究LBF20型电液比例负载敏感多路阀的动态特性及参数优化,分析了此多路阀的工作原理及流量共享分配特性,提出了用AMEsim软件建立基于挖掘机的可视化机液一体化系统模型的新方法.再将铲斗动臂收缩复合动作时系统流量分配特性的仿真结果与理论分析对比,验证系统模型的正确性.采用批参数运行和控制变量的方法,研究了三通流量补偿阀的弹簧预压力、LS管路的直径、长度和横截面形状对系统动态特性的影响,确定最佳参数范围.结果表明三通流量补偿阀的弹簧预压力设定在150~350 N较合理,且预压力增大,进入负载联的流量、压力裕度和泵出口压力均增加;LS管径适当增大,管内流体为层流,管路上的压降几乎为0,此时管路长度和横截面形状对系统特性影响较小.建模方法可为其他多控制阀机液系统建模提供参考,LBF20型多路阀系统模型可用于其进一步的参数优化

对电液比例变量泵控马达系统进行了研究，建立了泵控马达系统的数学模型，并对控制系统进行了设计。使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究，使控制系统的设计难度大为降低。

根据电液比例变量泵控马达系统的数学模型对其控制系统进行了设计，应用了PID控制，使系统得到了令人满意的控制性能。本文还使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究，使控制系统的设计难度大为降低。

根据液压多路阀测试标准要求,设计了基于NI-DAQ的挖掘机液压多路阀测试系统。该系统采用电液比例技术完成液压系统的控制,通过NI数据采集卡实现了数据的采集、处理、显示、管理、测试过程对多路阀的复杂控制等功能。实际应用表明,该测试系统测试精度和试验效率高,能够自动完成多路阀的各类型式试验和出厂试验。

针对混凝土泵车系统中的关键核心液压元部件柱塞泵进行数字化建模仿真和验证分析。以锥形缸体斜盘式轴向柱塞泵为研究对象,在对其运动规律和工作原理分析的基础上,采用空间几何的方法表征柱塞运动学特性和流量特性,利用AMESim仿真软件建立变量泵体柱塞模型。基于变量泵恒功率控制、恒压力控制及电液比例控制变排量原理等的分析,建立了包含泵体柱塞模型、配流盘配流模型、滑靴模型、变量机构模型等子模型的功率-压力-电比例复合控制变量泵AMESim仿真数字化模型。通过对斜盘倾角、电机转速、系统负载及控制电流的组合控制,研究了柱塞泵出口流量特性、压力排量特性、电流排量特性以及瞬态响应特性。研究结果表明:采用所建立的液压泵数字化模型所获得仿真特性曲线与测试结果吻合度较高,压力排量特性与电流排量特性预测的最大相对误差分

HIR-90型铁钻工是一种可自动拧卸钻杆的钻井辅助作业设备。为实现HIR-90型铁钻工的高精度自动定位,笔者分别用RecurDyn和AMESim软件建立该型号铁钻工的多体动力学模型和液压系统模型并设计控制信号,驱动铁钻工进行自动定位,分析了HIR-90型铁钻工伸展定位机构、升降定位机构和回转定位机构在铁钻工自动定位过程中的动态特性。通过合理设计控制参数,实现了HIR-90型铁钻工高平稳性、高精准度的自动定位。

对现有一台钻探装备液压阀体试验台进行优化设计,优选了相关液压元器件;采用电液比例控制技术远程自动调节取代了原设备手动调节;设计了远程加本地全自动控制油冷机外循环冷却系统取代原风扇冷却装置。新设计的被试件仓采用双轨对开双推拉门结构,观察窗采用防弹玻璃材质,既方便装卸又提升设备安全性能。

泵控马达调速系统在大功率突变负载作用下的速度控制是决定系统性能的关键因素之一。以30kW电液比例控制式泵控马达系统为研究对象,利用变量泵上集成的电液比例换向阀控制电流与输出流量间的线性关系,建立基于模糊PID控制算法下的恒转速输出的系统数学模型,运用计算机仿真技术,确立系统控制参数的最优自整定方案。结果表明,当系统在突加30kW大功率负载时,频率瞬态调整率小于5%,频率响应时间小于3s,显著提高了系统的瞬态指标。