叉车液压油箱呼吸器的改进措施
液压油箱是用于在叉车的液压系统中供应和存储液压油的装置。它还会在液压油中沉淀出杂质并冷却液压油。呼吸器安装在液压油箱顶部的加油口,气流通过呼吸器进出液压油箱,以便在液压油箱内外传递气压差。在本文中,将介绍如何液压油箱呼吸器的改进方法。
基于液压变压器的叉车节能技术研究
随着我国工业的不断发展,各类资源的消耗水平也在不断提升。因此为减少叉车能源消耗,本文针对基于液压变压器的叉车 节能技术进行研究,以期可以为物流行业的发展奠定良好基础。
叉车液压系统设计与分析
我国经济发展离不开物流业快速进步,而机械设备则是将物流业推向高效的最佳动力。作为物流业最常见叉车,其液压系统是否稳定,对于生产效率具有重要意义。本文从叉车的液压系统优化设计入手,并展开相应分析,相较于未改进前工作效率已有明显提升,旨在提升液压系统使用稳定性,并对我国经济提供良好机械设备,推动我国经济稳定可持续增长。
静液压传动叉车的DA控制原理及控制方式
DA控制是典型的转速敏感型变量控制,通过DA控制可有效解决静液压传动的叉车当负载过大发动机失速的危险。变量泵与变量马达的排量是与发动机的转速捆绑在一起进行控制的,发动机的转速改变,相应的变量泵或变量马达的排量也会改变。本文介绍了变量泵及变量马达的变量原理及控制方法,给出了总的控制策略。
叉车油缸缸体焊接角度定位方式
描述为叉车起升油缸的焊接定位技术,具体是一种油缸缸体焊接角度定位方式的改善,在保证产品质量的基础上,大幅提升了生产效率。
基于STM32的叉车属具油路损耗监测系统研制
针对叉车属具油路损耗的可靠监测的迫切需求,基于STM32研制了一种叉车属具油路损耗监测系统,利用多种传感器实时检测油路参数,并结合信号调理与转换装置,实现了叉车属具液压油路的多参数测量,并可以对油路的损耗情况进行分析,实现了叉车属具油路的精准监测,对于保障叉车属具安全、可靠工作具有重要意义。叉车属具[1,2](Forklift Truck Attachment)是一类能够实现自动化装卸。
窄通道侧面堆垛式无人叉车的设计
为减小堆垛通道宽度、提升仓储库容率及存储效率,本文提出一种关于窄通道侧面堆垛式无人叉车的设计方案。基于市场应用场景,首先对产品的关键参数、安全检测、存储动作流进行总体设计;然后针对举升系统中液压同步问题,分别从机械结构、液压系统两方面提出具体设计方案;最后通过样机测试验证方案可行性。结果表明,基于本文方案设计的侧面堆垛式无人叉车,有效减小了堆垛通道宽度,提升了库容率及存储效率。
基于深度代理模型的叉车臂架液压系统设计优化
为了提升利用微调构造的深度神经网络代理模型(又名深度代理模型)的性能,提出了一种主动闭环蒙特卡罗试验设计方法,通过费雪尔信息矩阵将设计点与模型梯度关联,并利用乘法算法求解,然后引入随机离散蒙特卡罗算法进行闭环采样,使得设计点具有覆盖整个设计空间的统计学特性。基于该方法,利用多层感知器建立了某伸缩臂叉车臂架动作特性深度代理模型,并结合最小预测和预期改善,实现了液压控制系统的设计优化。实验结果显示:与当前基准相比,提出的方法所需仿真数据减少了64.3%;优化后叉车臂架变幅缸压力波动更加平稳,且最大值减小了46%。
基于模糊PID的防爆叉车液压马达同步驱动控制方法
为降低液压马达同步控制误差,确保防爆叉车正常运行,提出基于模糊PID的防爆叉车液压马达同步驱动控制方法。构建防爆叉车液压马达同步驱动控制数学模型,采用自适应PID控制策略,通过建立特征评价函数获取防爆叉车运行特征值,将其输入到PID参数调节函数中实现控制偏差、偏差变化率两项参数的初步调整,构建模糊PID控制器,将初步调整后偏差、偏差变化率作为其输入完成二次调整,实现防爆叉车液压马达的同步驱动控制。实验结果表明:该方法在液压马达外负载不同、前后运动速度不同及速度转换运动工况均具有较好同步驱动控制性能,控制后液压马达响应曲线光滑,超调量、超调数量、响应时间均小;可降低速度误差和液压油损耗量,实现液压马达的长期同步驱动控制。
全向侧面防爆叉车液压马达自适应模糊控制技术
研究全向侧面防爆叉车液压马达自适应模糊控制技术,提升全向侧面防爆叉车的运行稳定性。以液压马达流量为输入,利用全向侧面防爆叉车液压马达的转角动态变化,建立全向侧面防爆叉车液压马达的数学模型。选取模糊PID控制器作为所建立数学模型的控制方法,设置液压马达实时输出偏差以及偏差变化率作为模糊PID控制器中模糊推理规则输入,利用粒子群优化算法修正模糊PID控制器的模糊控制规则,动态调整模糊PID控制器的修正因子,实现全向侧面防爆叉车液压马达自适应模糊控制。实验结果表明,采用该技术控制全向侧面防爆叉车液压马达,有效降低全向侧面防爆叉车在空载以及满载工况时的横摆角速度以及车身侧倾角,提升液压马达运行的机械效率。