基于AIS的船舶避碰系统研究

　　船舶自动识别系统(Automatic Identification System，AIS)诞生于20世纪90年代。它是集通信、网络和信息技术于一体的多学科高科技的新型航海助航设备和安全信息系统。

　　1 AIS的关键技术研究

　　AIS 配合全球定位系统(GPS)将船舶对地速度、位置、目的地、对地航向及航向改变率等船舶动态参数，和船舶名称、船舶类型、呼号、吃水及危险货物等船舶静态数据由甚高频(VHF)频道向附近水域的船舶及岸台广播，使邻近船舶及岸台能及时掌握附近海面所有船舶的动静态信息，以迅速互相通话协调，采取必要避让行动。

　　AIS系统的硬件主要由四部分组成：

　　通信模块 利用VHF数字通信通道转发和接收广播的GPS等船位信息;

　　信号采集部分 将接收到的信息经过解码，转换位数字信号;

　　信息处理部分采用一个嵌入式微处理器系统，构成整机的控制中心，存储、更新本船的动静态信息，将必要的信息送去发射，将部分信息送显示器;

　　显示部分显示重要的参数和信息，便于监视。

　　2船舶避碰系统整体结构设计

　　本文是在AIS提供信息的基础上，采用DSP和FPGA设计船舶避碰系统。其中高速浮点DSP作为AIS数据接收、船舶避碰算法和系统控制的微处理器。一块容量合适的FPGA集成船舶避碰系统所需其他的I/O功能，实现外围输入输出接口如其他串行口、ADC数据采集缓存等硬件电路，使部分数据采集和数据通信的I/O任务由DSP和FPGA协同承担，从而使DSP减轻负担，可以更专注于避碰的复杂算法。FPGA还可以实现液晶显示接口和键盘接口。通常液晶显示器带有液晶显示控制器，可以方便地与微处理器接口连接。液晶显示接口减少了DSP的外设访问时间。

　　根据船舶避碰系统的任务设计了系统整体结构如图1所示：AIS信息经解码、电平转换进入DSP串口，由于DSP芯片计算量大，需要存储扩展。其他传感器的输出信号经调理及补偿之后，经A/D转换进入FPGA;GPS、雷达等输出的串行数据由DSP通过FPGA内串行口采集;系统输出数据则由FPGA内的液晶显示接口送到液晶显示控制器;为方便系统调试，在FPGA内实现4×4小键盘接口;另外DSP和FPGA内各模块需要进行通信。

　　3主要模块设计

　　本方案中DSP主要用于AIS信号接收、船舶避碰参数运算和系统控制。所以选择C5402作为CPU，它可以根据需求工作在不同的模式下，主要用MP/MC的电平来决定，当MP/MC为高电平时，DSP工作在微处理器模式，此时接收来自AIS的数据，当MP/MC为低电平时，DSP工作在微计算机方式，用于避碰参数运算和系统控制。