在海洋环境中，海水液压阀面临着腐蚀磨损及污染失效等问题，三位三通阀经过三轮设计和使用，最后采用膜片式、锥阀和插装式安装等结构，很好地解决上述问题，且可维护性和可靠性也得到提高。主要阐述了提高海水液压阀抗污染能力的设计经验。

海水液压由于具有清洁、结构简单、运行成本低、难燃等优点，已在国内外的海洋装备中得到了广泛应用。但由于海水具有高弹性模量、低黏度的特点，使得海水液压溢流阀存在比较严重的冲击振动问题。针对该问题，建立了一种直动式海水溢流阀的数学模型并进行了仿真分析。鉴于阻尼杆和阻尼套的有效配合长度和间隙是影响直动式海水溢流阀响应特性的关键因素，采用基于ITAE性能指标的遗传算法对其进行优化，得到了阻尼套与阻尼杆的最优配合参数。

海水液压是目前最具竞争力的可调压载系统实现方式之一，因其诸多优点，可调压载系统（WHVBS）被公认为是大深度载人潜水器浮力调节的理想方式。为提高现有WHVBS在较高采样频率下的流量控制精度，提出一种基于电磁阀特性补偿（SVC）的广义模型预测控制方法（GPC），并进行仿真验证。结果表明，较GPC所提出的GPCSVC方法能实现较高频率下的小流量精确跟踪，并能避免流量控制元件非线性带来的辨识参数振荡问题。

以海水直接作为工作介质的海水液压传动在深海应用具有系统简单、维护方便等突出优势。研制一种深潜型海水液压动力系统，该系统由深潜电机驱动，压力10—14MPa，输出流量30L／min，设计工作深度4000m，该动力系统可用于驱动海水液压水下作业工具。介绍该系统的组成、工作原理、重要参数的选择和确定以及关键元器件的研制、水下漏电保护、污染控制等关键技术问题。目前，该系统已交付现场使用，试验表明，该系统很好地满足了海水液压水下作业工具的要求。

介绍了海水液压动力源的组成和工作原理,分析了该系统的研制难点及相应的解决方案.

开展了液压油泵送水银式纵倾调节系统的设计研究，静态相容性试验及动态安全性试验结果表明系统设计路线是可行且安全的，并展望了水下机器人姿态调节系统将来的发展趋势。

研发出一种基于海水润滑的阀配流轴向柱塞式中高压海水液压泵。由于海水液压泵有多对高速重载的摩擦副直接用海水润滑时将面临严重的摩擦磨损、泄漏、腐蚀、气蚀等关键技术难题。该文主要介绍该海水液压泵的结构特点、关键摩擦副选材及其性能试验情况。

针对海水介质的特点研制了一种直控电反馈式微小流量海水比例压力阀对其进行了理论分析.将该阀应用在深海极端环境模拟系统中并进行了实验研究.结果表明:该阀的调压范围、调压精度均满足设计要求并具有较好的静、动态特性.

液压传动(包括油液压和水液压)具有刚性好、结构紧凑、承载能力高、功率重量比大、响应速度快等突出优点在深海高压环境下压力补偿相对容易;同时液压传动的失效模式为渐进式(如压力、流量逐渐下降等)给设备操作人员提供预警时间可有效避免突发式的故障提高设备的安全性因此液压技术在深海装备上得到了广泛的应用。在分析液压技术在深海装备中应用的优点的基础上概述其国内外研究现状介绍深海液压技术的几个典型应用:(1)潜水器浮力调节系统;(2)水下作业工具;(3)水下作业机械手。最后对深海液压技术存在的问题进行了分析和展望指出深海环境下介质特性变化和结构形变是需要关注的两个重要问题;随着元器件不断丰富和成熟海水液压技术会在深海装备中发挥更大的作用。

针对海水液压介质的特点，对直动式海水液压溢流阀的关键技术问题进行了分析，设计了一种直动式水压溢流阀．该阀的额定压力为14MPa，额定流量为25L／min．通过采用平板式阀口、增设阻尼器、阻尼杆与阀芯接触处设置球面结构，在阀芯柱面上开直槽以及合适的选材等方面提出了解决气蚀、振动和调压精度等问题的措施，建立了该阀的数学模型，在仿真分析的基础上，得到阀的主要结构参数即介质、运动质量、阻尼以及管路容积对阀动态响应特性的影响．仿真结果表明该阀具有较好的动静态性能．