结合农业机械车辆动力学方程,提出一种基于模糊控制规则的农业机械自动导航控制算法。为提高农业机械定位的精度,首先引入ZigBee的测距算法和两边测量方式,得到农业机械的位置,从而极大地提高了坐标定位的精度;然后结合模糊控制理论,以车辆坐标和航向角作为输入变量,以前转向角作为输出变量,对农机移动方向进行控制;最后通过MATLAB仿真软件对文中算法进行了分析,分析结果证明了算法的可靠性。

介绍了液压式胶辊砻谷机的液压系统控制原理与胶辊自动松紧辊的工作过程。液压式胶辊砻谷机在机构上与其它砻谷机相似，主要是在进料自动松紧辊机构上采用液压系统，实现自动紧辊和松辊，使两胶辊间保持稳定的压力。

甘蔗收割机剥叶系统对甘蔗收获后的含杂率具有很重要的影响。为了降低甘蔗的含杂率,对剥叶液压系统采用了闭环控制,所设计的剥叶液压系统可以针对不同的剥叶情况,通过输入指定信号自动调节剥叶辊的转速和垂直距离来优化剥叶效果。利用AMESim软件进行建模仿真,结论表明:本文所设计的剥叶液压系统可以很好的跟踪输入的指定信号,并且可以得到稳定误差小的转速和位移量,对设计实际的甘蔗收割机剥叶液压系统和甘蔗收割机智能化具有指导意义。

根据加工番茄收获机果秧分离装置的工作原理及工况要求，设计了该装置的液压系统，通过参数计算对该液压系统主要元件进行了选型。利用AMESim液压系统仿真软件建立了系统仿真模型，并进行了仿真分析，仿真分析结果与该系统试验运行情况吻合较好，能够保证加工番茄收获机果秧分离装置的可靠性。

通过确定行走装置的动力路线，设计了水田运秧机的液压系统原理图，应用AMESim软件对液压系统进行建模与仿真，得到了一些液压元件性能曲线。所设计的水田运秧机能够很好地满足行驶和运输等各项要求。

阐述了目前国内全喂入收割机破埂器的工作原理、破埂器破埂时存在的不足，进一步分析了造成左右破埂器工作时破埂深度不同的原因，并提出解决方法。此方法可靠实用，具有较强的推广价值。

为解决现有水田撒肥机械存在肥量调节控制技术落后、不能适应变量作业工作要求等问题设计了一种变量撒肥控制系统。通过分析国内外变量施肥技术研究情况概述了变量撒肥机总体结构和工作原理研究了控制内容和控制策略确定了以AT89C51单片机作为主控制核心元件的计算机控制系统进行软硬件设计和系统集成。通过场地和田间撒肥试验表明撒肥机作业效率达到6 hm2/h施肥量偏差小于5%排肥量稳定性变异系数仅为6.2%撒肥机工作性能和控制系统设计满足水田变量撒肥工作要求。

通过对收获机械的液压操作系统、液压转向系统、液压驱动系统的分析，综述了用于收获机的液压系统的特点及液压传动技术在收获机械上的应用现状，并展望了收获机械液压系统的发展趋势。

1 概述 2555系列采棉机是新疆地区近几年为适应现代化农业大生产的需要从美国某公司引进的大型自走式棉花收获机械.该机器行走系统采用静液压驱动技术为常用的变量泵+定量马达的闭式容积调速回路(图1).系统中液压泵直接由发动机驱动马达通过花键与变速箱输入轴连接系统能在3个变速箱挡位内实现无级变速.

煮糖罐液压搅拌器是亟待开发的产品文章介绍了该产品的{3}方案 即煮糖罐液压搅拌器{3}应采用的由斜盘式轴向柱塞恒功率变量泵和球塞式内曲线径向球塞马达组成的容积调速系统.