1 概述 2555系列采棉机是新疆地区近几年为适应现代化农业大生产的需要从美国某公司引进的大型自走式棉花收获机械.该机器行走系统采用静液压驱动技术为常用的变量泵+定量马达的闭式容积调速回路(图1).系统中液压泵直接由发动机驱动马达通过花键与变速箱输入轴连接系统能在3个变速箱挡位内实现无级变速.