针对高地隙自走式底盘,提出了基于模糊PID控制的驱动电液防滑方法,即利用模糊控制判断四轮打滑情况,采用PID方法对打滑车轮进行调节。完成了控制器的硬件和软件设计,构建了电液防滑控制实验台,并验证了控制器的精度,为完善整套系统开发奠定了基础。

为进一步提高地膜回收效率和解决土壤地膜残留问题,研制出一种能够克服复杂作业环境的智能化地膜回收机,以实现地膜智能化自动回收。对智能化地膜回收机的整机结构和工作原理进行阐述,采用9.0~9.5 kW四冲程柴油发动机及智能化管控平台,实现自动关停启动和动力智能交换,能够满足地膜回收机动力所需;采用PLC运行程序、触摸屏组态、软件容错等技术将信息感应器、塑料感应器、导航接收机和高清摄像仪进行组合来协同采集信息,输送至可编程控制器PLC中,控制机械实现智能化地膜回收,其编码器更新时间为0.14 s,信息传导快,智能化精准度高;采用智能化平台管控卷膜器、地膜回收箱、清膜器等,实现机械智能化高效运行。最后对样机的作业性能进行田间试验。结果表明,覆盖具有高剂量抗氧化剂0.01 mm高强度聚乙烯地膜的棉田,其电脑中控编码器更新时间0....

玉米收获机是玉米生产过程中的重要机械装备,其良好的工作性能是保证玉米高效、高质量收获的前提,现代化的自走式玉米收获机在机械技术的基础上结合了大量的液压技术作为功能优化,因此,在玉米收获机的维修过程中,液压系统的维修也占据着较大的比例,因此研究自走式玉米收获机的典型液压故障,并规范其维修技术具有重要意义。

大蒜种植经济效益高,但生产劳动强度大,投入劳动力多。近年来,随着先进高效农业机械在大蒜生产中的推广应用,提高了作业效率,解放了劳动力。种植大户、农业合作社等农业经营主体大多采用大蒜联合收获机采收大蒜,一次性完成大蒜挖掘、输送、剪茎、装袋作业。一、机械结构及工作原理大蒜联合收获机为液压驱动、自走式,可收获平作、垄作种植方式的大蒜,对行收获,工作行数7~8行,适用于各种淤土、沙土等土质,能够完成大蒜挖掘、夹持剪茎、蒜头输送收集等的联合收获作业。

针对荸荠(Eleocharis dulcis)收获劳动强度大和可应用于实际生产的收获机具匮乏的问题,结合荸荠种植田土壤条件和现有人工收获方式,设计了一种应用于带水收获的自走式荸荠收获机。该机由行走系统、传动系统、旋转扰动装置、提升分离装置、收集装置等组成,整机传动系统分为液压传动部分和机械传动部分,液压传动部分为收获机行走系统和挖掘收获装置提供动力,可实现机具行走速度控制、挖掘收获装置高度调节、旋转扰动装置转速控制、提升分离装置转速控制,机械传动部分可为各级旋转扰动辊及提升分离装置间提供稳定的转速差,保障收获过程顺利进行。三级旋转扰动辊构成旋转扰动装置,实现对土壤和水分的充分扰动混合;齿形挖掘铲和升运链构成提升分离装置,完成荸荠果实的挖掘、果土分离、升运工作。田间试验结果显示,该机可一次性完成荸荠...

静压驱动履带拖拉机在田间作业时具有较高的环境适应性与较高的工作效率,是目前应用最为广泛的农业拖拉机之一。为此,通过将履带拖拉机模型和液压驱动泵电机模型与转速调节控制方案相结合,设计了静液压驱动履带拖拉机的运动控制系统。以履带式拖拉机的质心速度和旋转角速度为输入,基于Matlab/Simulink工具箱建立并验证了静压驱动履带式拖拉机运动控制系统,并对静液压驱动履带拖拉机转向和直线行驶的运动进行仿真分析。仿真结果表明:在模糊PID控制器的控制下,静液压驱动的履带式拖拉机能够转向并沿直线行驶,可达到自走的目标,仿真结果相对误差小于10%,可为履带拖拉机转向动力学研究提供参考。

玉米去雄机可提高玉米去雄的工作效率，提高玉米产量，克服人工摘雄，温汤杀雄和化学杀雄的缺点。玉米去雄机行走同步性的精确控制是它的难点，分流马达的分流精度决定了它的同步精度。在简单介绍去雄机结构后，介绍了去雄机液压系统的设计。

目前．国外自走式亚麻脱粒翻铺机全部采用全液压驱动行走和驱动工作部件。国内自走式田间作业机械，大部分采用机械传动结构驱动。相比国外电气控制的全液压驱动系统，国产机器结构复杂、故障率高、控制不方便。

针对高地隙自走式底盘,提出了基于模糊PID控制的驱动电液防滑方法,即利用模糊控制判断四轮打滑情况,采用PID方法对打滑车轮进行调节。完成了控制器的硬件和软件设计,构建了电液防滑控制实验台,并验证了控制器的精度,为完善整套系统开发奠定了基础。

1 概述 2555系列采棉机是新疆地区近几年为适应现代化农业大生产的需要从美国某公司引进的大型自走式棉花收获机械.该机器行走系统采用静液压驱动技术为常用的变量泵+定量马达的闭式容积调速回路(图1).系统中液压泵直接由发动机驱动马达通过花键与变速箱输入轴连接系统能在3个变速箱挡位内实现无级变速.