采棉机自动对行作业是新疆棉花自动化采收的重要环节。为实现采棉机收获作业时精准的对行采收,降低驾驶员工作强度,提高棉花的采净率,设计了采棉机自动对行系统,给出了设计准则与设计理念。该系统以单片机控制为核心,应用Keil软件编写系统的C语言控制程序。角度信息采集使用数模转化器采集(ADC采集),电磁阀驱动采用脉冲宽度调制电压(PWM)来驱动比例电磁阀。结合液压转向技术实现对行,为今后采棉机自动对行系统的开发提供了方法,符合现有棉花采收自动化的发展国情。

为提高果园有机肥和化肥混合施肥机施肥的精准性,结合新疆果园的施肥作业要求,设计出一种有机肥-化肥开沟施肥一体机,对整机的结构与工作原理进行阐述,并对其液压系统进行理论与仿真分析。结果表明,当施肥机在满载工作时,有机肥输肥马达的扭矩为363.21 N·m,与理论计算结果364.2 N·m的误差为0.27%,液压缸的运动速度平均值为30.59 mm/s,满足工作需求且验证了理论计算的准确性,此外有机肥施肥马达在理论计算参数下可进行稳定工作,验证AMESim仿真模型参数设置的合理性。

针对目前新疆果园旋耕作业存在的问题,设计出一种基于现有三点后悬挂动力输出旋耕机的新型果园避障旋耕机液压系统,可以实现旋耕作业时对果树和障碍物的有效避让;通过理论计算,对液压系统中各元件进行了选型,运用AMESim软件搭建了避障旋耕机液压系统的仿真模型,并对模型中各元件的参数进行了设置,通过HCD库搭建同步阀模型得到伸缩缸和调平缸速度分别为0.304 m/s和0.250 m/s,且差动连接速度为0.500 m/s,满足实际工作需求,同时验证了模型的正确性,为产品的开发和改进提供了一定的理论依据。

籽棉运模车是一种集籽棉自动装卸、运输于一体的农业田间储运设备,通过分析棉模田间转运工作要求,设计了籽棉运模车液压系统,对主要液压元件进行了选型;并运用AMESim仿真软件搭建了液压系统模型,设置了系统中主要元件的参数,仿真结果显示,履带轮行走马达和棉模提升马达线速度均为0.08 m/s,满足实际工况的同步动作要求,验证了模型的正确性,为新型运模车的开发和改进提供了一定的理论依据。

1 故障性质分析 农业机械液压系统故障具有故障点隐蔽、因果关系复杂、易受随机性因素影响和失效分布较分散等特点，故障诊断的难度较大。其故障一般按照性质分为突发性故障和缓发性故障。突发性故障具有偶然性．往往是零部件突然损坏所致，如管路破裂、弹簧折断、电磁铁烧坏、运动件卡死或污物堵塞等，故障难以预测和预防，多表现为一种丧失功能性故障。缓发性故障一般是由于液压元件零件间磨损导致尺寸超差、配合间隙改变而丧失原始功能，如液压泵容积效率下降、液压缸速度减慢等．主要与磨损、腐蚀、疲劳及老化等劣化因素有关，这是一种功能降低性故障．通常可以预防．

静液压传动技术在国内外大型自走式采棉机行走驱动系统上得到了广泛应用。为此，介绍了静液压传动的典型结构和3种容积调速回路的调速特性；分析了采棉机静液压传动系统的主要组成部分、工作原理及保证系统正常工作的辅助功能，并在此基础上总结了采棉机静液压传动的特点；最后，结合新疆地区采棉机使用现状，对国内发展采棉机静液压传动技术提出一些建议，希望加强该技术的理论研究与实际应用。

在农业机械液压系统中，液压油作为系统的工作介质起到传递能量、传递信号和润滑该系统元件的作用。在实际工作中．由于使用不当，往往导致油液温度过高而使系统不能正常工作．这是农业机械液压系统典型故障之一．

论文:汽车起重机在进行起重作业时，支腿液压缸因长时间承受较大负载，易使活塞Y形密封圈失效，造成支腿油缸内泄，导致起重机站立不稳，甚至发生翻车事故，这就是我们常说的“软腿”现象。对于此类故障，通常的解决方法是更换密封圈；但在实际工作中，事故多发生在野外工地，因缺少必要的工具，常给维修带来不便。最初，我们在拆装 QYIZ型（长江起重机厂产品）汽车起重机支腿油缸时，就遇到了以下困难：密封圈虽已失效，但