以高档烟酒和奢侈品为代表的高端包装行业自动化水平较高,但包装机器价格昂贵,使用和维护成本高,使得众多中小微型企业难以负担。现阶段中小服装企业包装纸盒均采用手工操作,普遍存在效率低、质量差、相对成本较高等问题。因此开发一种低成本、自动化的小型包装机,确定包装机的设计要求,拟定包装工艺方案,最后完成包装机的结构设计与可靠性分析,完成首台实物样机的制作,这对于中小企业的服装、食品等轻工行业的包装需求具有重要的现实意义和工程应用价值。

提出了一种新的圆度误差和圆柱度误差数据处理方法，建立了相应的误差数据处理优化数学模型。利用Matlab强大的优化计算功能，迅速、准确地求出圆度和圆柱度误差值。该圆度和圆柱度误差评定方法按照最小包容区域法建立，不需要使用判别准则确定。本方法尤其适用于密集测量点的数据处理。

论述了一种新型液压锥差马达的工作原理和实现技术，并对其运动和受力状况进行了理论分析与探讨。