针对电液比例调速阀的性能特点，应用状态转移控制算法，可以大大提高电液比例调速阀的稳态控制精度，因而为提高整个控制系统的性能和结构简化提供了理论依据和技术方法．

1．摆动机构失效 一台上海一50型拖拉机在工作时，液压悬挂机构发生有时降而不升，有时升而不降的故障。经过拆卸检查，发现该机摆动机构（其作用是使控制阀在一定角度范围内往复摆动，以防止控制阀被密封垫圈卡住）中连接摆环与连杆的销轴已严重磨损，连杆固定在弹簧套筒上的夹紧螺栓已松动，阀杆上的锥形方头已磨损，摆动机构失效，导致控制阀时而卡在进油位置，时而卡在回油位置，因而出现了上述故障现象。更换了摆动机构，故障排除。