应用声辐射模态理论，以振动平板为研究对象，针对声场重构中测量点的分布对重构声压的影响进行研究。数值计算表明：在测量点数和模态展开数既定的情况下，通过改变测量点的坐标值，使测量点非均匀地分布在测量面上，这样重构出的效果远远优于测量点均匀分布且使用Tikhonov正则化方法重构出的效果。研究结果表明：测量点的非均匀性布置，可以达到减小测量点数和模态展开数，扩大重构频率区间，简化计算程序，提高重构精度的目的。

介绍了把Ф300 mm口径平面等厚干涉仪改造为移相式数字平面干涉仪的基本情况。改造后的仪器采用液面基准的系统误差校准方法,在Ф300 mm口径时的最大允许误差为76 nm（PV值）,测量重复性为4 nm,满足相关使用要求。

介绍了一种新型的适于安装在管道上的外夹式超声波多普勒流量计探头。详细介绍了超声多普勒流量计传感器的原理、结构,各主要组成部件的材料、外形、功能及重要参数等,并阐述了探头的发射电路基本结构、原理图及仿真结果。经实践检验,该超声波换能器具有良好而稳定的性能,且有广泛的应用前景。

分析陀螺经纬仪工作原理,探索实现陀螺经纬仪自动化的关键技术,设计了陀螺仪数字测量单元、陀螺仪灵敏部自动升降单元、粗寻北自动控制单元,经DSP和CPLD的总体控制协调,结合全自动寻北算法方案,完成了一种与精寻北相结合的自动化寻北系统的实验装置,实现光标自动采集、仪器操作的自动化与智能化、寻北结果的计算与显示等功能,测量时间为12 min时,寻北精度（1σ）为6.3″ 测量时间为4 min时,寻北精度（1σ）为18.7″。

近年来,随着电子技术和大规模集成电路技术的发展,麻醉机的安全性和智能化水平已经达到了比较高的水平,电子门技术和气体泄漏自动补偿技术等提高了麻醉机潮气量的准确性,但通过临床麻醉机的日常监测发现,管理不当会造成潮气量数据的偏差。依据国家标准《呼吸机校准规范要求》“JJF1234-2010”[1]潮气量最大允许误差为±15%,而影响麻醉机潮气量准确性的因素较多,电动电控麻醉机通过风箱电机编码器控制潮气量,气动电控麻醉机通过流量传感器调节潮气量。

针对王家岭智能化放顶煤工作面项目,设计一种精确控制放煤机构的液压系统,利用高精度大流量单向锁,带行程传感器液压油缸及先导控制电液换向阀对系统进行优化升级,实现支架尾梁和插板动作的快速响应、精确控制和可监控性,为放顶煤工作面智能化开采提供有效支撑。

针对四足机器人整机对单个支撑腿的要求，对机械腿结构特性和控制系统展开研究。基于对四足动物腿部生理结构分析，提出具有两个主动关节和一个被动关节的四足机器人仿生腿结构，并完成运动学特性分析。通过分析仿生四足机器人控制系统功能与性能要求，提出具有开放性、模块化和结构紧凑特点的仿生四足机器人控制系统方案，基于DSP设计并实现仿生腿控制系统。实验证明仿生腿结构合理，控制系统稳定可靠且具有良好的扩展性，仿生腿系统可作为下层模块集成到仿生四足机器人系统。

四足动物在快速奔跑中会采用跳跃步态,而跳跃步态中腰部的伸缩运动又对速度的提升具有重大影响。针对跳跃步态中腰部摆动对速度的影响,设计了带有腰部主动关节的小型四足机器人,采用了舵机作为髋关节主动驱动器和弹簧作为膝关节被动驱动器,使腿部具有一个主动自由度和一个被动自由度。以STM32芯片为中央处理器设计了包括复位、通信和舵机驱动等功能模块的控制系统。通过软件设计,在实验中实现了四足机器人跳跃步态下的稳定运动和较好的仿生运动现象,验证了控制系统的有效性,观察到了腰部主动关节对四足机器人跳跃运动中的速度影响作用。

为了满足中空气动卡盘生产的需要，设计了一种新型气动换向阀，其结构具有新颖性和独创性。