通过对宝钢原Φ610气动通径机存在的问题进行分析,提出了一种改造方法,即取消后枪膛,增加缓冲装置。改造后的效果表明了该种改造方法的有效性,在此基础上提出了几点改造注意事项,从而为气动通径机的使用、设计及改造提供了一些可借鉴的经验。

近年来,随着我国中央和地方政策的持续推动,建筑技术持续升级,我国装配式建筑行业规模迎来快速发展。防水密封是装配式建筑的关键技术环节,密切影响建筑质量和使用寿命。通过密封胶材料与装配式建筑接缝设计和施工应用的合理组合,可有效保证建筑外墙的密封防水及结构安全。

针对电机轴承微弱故障识别困难这一问题,提出了优化最大相关峭度解卷积（optimized maximum correlated kurtosis deconvolution,OMCKD）结合自互补Top-Hat变换的诊断方法。为解决MCKD关键影响参数难以设置的问题,提出利用人工鱼群算法（artificial fish swarm algorithm,AFSA）并行搜索MCKD参数全局最优解,实现关键影响参数的自动优化调节。首先利用OMCKD方法对原始信号进行预处理,提取被噪声所掩盖的微弱特征信息,继而对解卷积信号做自互补Top-Hat变换处理,进一步抑制背景噪声干扰,强化周期性冲击特征。最后对所得结果做频谱分析,并通过分析谱图中幅值突出的频率成分判定轴承的状态。两组实测信号分析结果表明所述方法可有效用于电机轴承故障诊断,具有一定可靠性及优越性。

简要论述了工艺FMEA的意义及现状，详细讨论了工艺FMEA在机械零件加工过程中的应用，针对冷加工、热加工、装配建立了失效模式库，并进行风险评价。以一个典型的机械零件——花键套的加工为例，探讨实施工艺FMEA的过程、实用价值及对实际生产的指导意义。

该文从新型气动通径机的机械结构、气动原理以及电气控制作了详细论述。

针对足踝复合体在步态过程中生物力学特性的研究需求设计一种基于非固定Stewart平台的电-液混合驱动的六自由度步态模拟系统。利用液压系统驱动Stewart平台的基座拓展了平台在矢状面内沿步态前-后向的工作空间。对传统的基于牛顿-欧拉法(N-E法)的并联机构逆动力学建模方法进行优化充分考虑了基座运动所引起的惯性力完成了非固定Stewart平台的动力学建模。对典型步态模拟过程中非固定Stewart平台在足踝生物力学作用下的动力学特性进行了对比仿真验证了所提出的建模方法的有效性。

目前．国外自走式亚麻脱粒翻铺机全部采用全液压驱动行走和驱动工作部件。国内自走式田间作业机械，大部分采用机械传动结构驱动。相比国外电气控制的全液压驱动系统，国产机器结构复杂、故障率高、控制不方便。

针对一类模型中存在未知非线性函数以及未知参数的阀控非对称液压缸电液位置系统,设计了一种自适应鲁棒控制策略以提高系统的跟踪精度和鲁棒性能.通过引入动态面技术,液压系统的非线性控制器设计过程可以被极大地简化,同时,传统的反步法所固有的复杂爆炸问题可以被有效地避免.通过设计基于不连续投影方法的自适应律,系统中的未知参数可以被有效地估计并补偿到控制器中.利用Lyapunov稳定性理论对闭环系统的稳定性进行了分析,Simulink的仿真结果表明所提出的算法能够有效地提高系统的跟踪性能.